2012-02-21

用NXT樂高機器人嘗試模仿KeepOn

KeepOn是很有趣的機器人,可以隨著音樂節奏搖擺。

除了量產零售版的My Keepon® ,該團隊在實驗室還有Keepon® Pro。

MyKeepOn官網的FAQ有提到兩者的差異。

探奇想到NXT樂高機器人也有三顆馬達,何不利用試試模仿出KeepOn的動作呢?

初步建構如下:

1. 一顆馬達負責頭部左右旋轉
2. 一顆馬達負責頭部低頭抬頭
3. 最後一顆馬達做出上下跳動

光是協調三顆馬達同時動作就已經很傷腦筋。

目前還沒有聽音樂辨識節奏的功能,將來也許可以沿用聽音打鼓的功能。

簡單錄影如下:






延伸閱讀:請參考探奇舊文章:童年萬歲的文章:『KeepSway, 靈感來自KeepOn』