2017-12-27

兩隻腳的EV3樂高機器人( EV3 Biped Robot )

LEGO MINDSTORMS 樂高機器人都有人形的模型,網路上有人將兩台樂高人形機器人做比較,NXT 2.0 的 Alpha Rex (8547) 與  EV3 的 Ev3rstorm (31313):


Frank Stefan - LEGO Mindstorms - Ev3rstorm VS Alpha rex



其實用兩隻腳走路是非常辛苦的一件事,,首先腳的底面積很小,不容易站立;其次腳要抬起來走路,代表機器人全身重量落在著地的那隻腳;還有,當機器人移動時還要考慮機器人的重心偏移,所以看似簡單結構的模型,在製作時需要考慮許多條件。

還好網路上有許多玩家願意分享,下面是邱老師整理的兩隻腳樂高機器人模型( EV3 Biped Robot):


Ice's Giant


這台由香港西覓亞發布的 Ice's Giant 真的很可愛(雖然只會扭來扭去)



建構圖示:http://www.semia.com.hk/ev3/BuildMore.html



Lego Mindstorms EV3 Dancing Robot


Teach Kids Engineering 的創作

http://teachkidsengineering.com/lego-mindstorms-dancing-robot/



Biped mindstorms ev3 simple walker robot Robert [45544]+[45560]

Artem 16的作品,移動很順暢



還有建構圖示影片,用 LDD 跟 Bluerender 畫出來,非常漂亮。

Biped simple robot Robert build instruction




Biped robot:Walker ND1:Mindstoms Educ.EV3(二足歩行ロボット:Walker ND1:マインドストームEV3教育版)

作者model engineer??,模仿星際大戰 Star War 的 AT-ST 步行運輸機器人,取名為 Walker ND1



Walkingbot

作者:Константин Лунёв





SmallBot-v1

作者是 Cheung's EV3 Robot Factory,已經進化到SmallBot-v1-6,同時還有多馬達協作的雙足樂高機器人,非常值得學習。

這是第一代,當時探奇也曾發文介紹影片。



最近更新為SmallBot-v1-5



然後又進化到SmallBot-v1-6,作者也提供相關建構圖示及程式寫法連結


謝謝他們的分享,讓我們可以比較容易進入Biped Robot的世界。

對兩足機器人有興趣嗎?先從樂高機器人開始做做看!