2015-03-10

EV3 接球機器人

前一陣子有個話題是關於Kuka機器人與世界桌球冠軍打乒乓球(姑且不論是否為商業廣告噱頭),理論上機器人需要有機器視覺『看到球』,計算球體軌跡,預測球的落點,判斷後快速移動手臂接球,策略回打......這是一件很大的工程,每個步驟都可以成為單獨研究的專題。


現在有玩家Dillon Sharlet利用兩台NXT-Cam,做成一台Delta型機器人,以ev3dev控制, 做出一台EV3接球機器人。

雖然不是每次都能成功,但是能夠接住球,已經超級厲害了!



有讀友願意試試看嗎?很有趣喔!

再加上讓EV3移動,是不是更酷呢?^^

讓我們看看研究機構的人形機器人,當然有更好的表現:

Catching Flying Balls and Preparing Coffee: Humanoid Rollin’Justin Performs Dynamic and Sensitive Tasks