2012-04-16

一套9797做出來的模型 -- 樂高 NXT 單馬達抓舉機器人



探奇曾經發文整理『NXT樂高機器人的抓舉設計』,有許多單馬達的抓舉機構。

沒有8547的爪子,只有9797可以做出來嗎?探奇當然要試試看!




成果就是這一台,這台 NXT 單馬達抓舉機器人只要用一套9797就可以完成。

試著抓起紅色積木做成的空心方塊,應該沒問題。

請參考下面影片的示範:


夾爪下方安裝超音波感應器,輪胎前方也可以安裝兩顆光源感應器,

可以到https://goo.gl/photos/M6wX2QasxG3rYauK9下載這台模型的照片。