2019-11-15

用樂高機器人做出迷你機械手臂( EV3 NXT )

Will Heredia García 最近公開他創作的兩台迷你機械手臂,分別是EV3與NXT為主的Mini Robot Arm。

Mini Alpha: A robot arm made with LEGO Mindstorms EV3


使用兩顆EV3大馬達,透過萬向接頭,將動力傳遞至夾爪(終端器),減輕機器手臂的負擔。真是非常精巧的設計。

作者還大方分享建構圖示:  https://app.box.com/s/a44kcqdebjkry768elm62x9fuev1e51l


另外一台機器手臂是以NXT創作的,用到三顆馬達,具備兩個自由度,可以分辨小球顏色,簡單分類。

Mini Beta: A robot arm made with LEGO Mindstorms NXT



作者也提供建構圖示及程式(三顆馬達需要同動,透過程式控制完成連續動作)

建構圖示: https://app.box.com/s/saa8uu3zvatvab53t38eua8jj5k62fxx

程式: https://app.box.com/s/o73a83s41v5okexxtvxeqo56t23ujhyk

真是太精巧了,大家可以試試看!


延伸閱讀:Will Heredia's LEGO Workshop

2019-11-06

太神奇了!EV3主機內的rbf檔案可以逆轉回ev3檔案!

早上看到這個好消息,當然在第一時間分享!

轉譯網站 http://ev3treevis.azurewebsites.net/

有大神公布可以將已經編譯上傳到EV3主機的程式rbf檔案(二進位檔案),轉回EV3軟體的.ev3檔案。

緣由是因為很多玩家編寫程式時忘記儲存.ev3的專案,直接下載到EV3主機,等到發現時已經欲哭無淚,雖然EV3主機內有編譯過的二進位檔案,但是無法逆轉為EV3軟體的圖形化程式,所以無法編輯修改。

現在不用煩惱,帶你試一遍!

2019-10-13

組裝 GNK 機器人 - LEGO® BOOST Star Wars™ (#75253)

利用雙十假期,小朋友再繼續完成GNK機器人。

LEGO® BOOST Star Wars™ (#75253) 真得很棒!原本以為跟LEGO BOOST Creative box #17101 一樣,需要拆掉原先的模型才能組裝下一種模型。

結果只要拆掉R2-D2的主機馬達及感應器,就能插入GNK機器人中,真是太方便了!

這樣的設計真是精巧啊!


組好的GNK機器人,兩隻腳站立,真是酷斃了!


前方有感應器,能夠感測前方的障礙物。


最後跟著只有空殼的R2-D2拍張照!


實在是衷心佩服設計者,太有才了!



2019-10-06

家用版 LEGO MINDSTORMS EV3 有新的軟體 New LEGO® MINDSTORMS® Home



樂高家用版EV3官網稱呼這個新軟體的名稱為 New LEGO® MINDSTORMS® Home

目前只能發行預覽版在Mac OS,起因是 MacOS X 更新10.15版後不再支援32位元程式(只能執行64位元程式)。

樂高官網以Mac OS 10.14 為分界,10.13版以前仍然可以使用舊的EV3軟體(LMS-EV3_Full-setup_1.4.3_en-US_OSX.dmg),10.14以後版本的用家下載的是新EV3軟體(lms_scratch_1.0.1.dmg)。

社群所提供的畫面看來,是以Scratch 3.0為基底的介面(根本就是LEGO SPIKE的畫面啊!)

雖然最早的消息是從樂高教育官網發出,號稱隨著Mac OS更新,樂高將提供新的EV3軟體,叫做「LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Classroom」。結果樂高家用版竟然捷足先登,搶先提供預覽版軟體。

我沒有Mac可以測試(好希望我也有Mac),我想目前新軟體應該只是基本控制,雖然一定比Scratch 3.0的Extension強,但也一定無法媲美EV3 Lab。

Windows玩家不用煩惱,只是需要等到11月。

(看來說不定樂高也會推出 SPIKE 家用版)

官方下載網頁:https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms/downloads

2019-10-02

LEGO SPIKE的官方教案新增 Crane Mission

樂高教育官網最近新增 LEGO SPIKE 的教案,在 Competition Ready中增加了第八課:The Crane Mission


原本樂高教育推出LEGO SPIKE的時間應該是現在,所以絕對趕得上FLL比賽,現在拖到2020年初,我想還是需要將課程釋放出來,一方面宣示樂高教育的主流地位,二方面幫助大家快點決定使用LEGO SPIKE。


巧的是LEGO SPIKE Software 也更新了,所有課程都已經能從網路下載。

期待 LEGO SPIKE 與 EV3 的後續產品!