2015-06-28

mBot 機器人的使用方式整理

mBot機器人的使用方式


mBot玩法
主控權
需要
電腦?
mBot
連線方式
所需要
科技
mBlock
程式
mCore的內容
1
手動
人手
No
----
人腦
----
----
2
紅外線遙控
紅外線遙控器
No
----
紅外線
----
出廠程序
mBot.ino
3
App 藍牙
無線遙控
手機平板
mBot App
No
----
藍牙

----
更新韌體
mBot_firmware.ino








4
有線控制
電腦
Yes
USB
接著USB執行
----
綠旗
更新韌體
mBot_firmware.ino
5
2.4G
無線遙控
電腦
Yes
2.4G
----
綠旗
更新韌體
mBot_firmware.ino
6
藍牙
無線遙控
電腦
Yes
藍牙
----
綠旗
更新韌體
mBot_firmware.ino
7
離線自動
機器人自控
mBot
Yes
USB上傳
移除USB
再開機執行
----
mBot主程式
上傳到Arduino
Sketch(.ino)

名詞解釋:
1.      mBot :機器人套件名稱。實際上就是一台Arduino小車。Makeblock公司產品。
2.      mBlock:軟體名稱。撰寫圖控式程式的軟體,以Scratch 2.0為基礎修改而成,添加機器人控制指令。Makeblock公司產品。
3.      mCore:控制板名稱。控制mBot的主要元件,以Arduino Uno為藍本重新設計,可以連接馬達及感應器。Makeblock公司產品。
4.      Arduino:源自義大利設計的控制板,主要作為電子電路教學使用,簡單自動控制的應用,以及自造者的實踐利器。
5.      ScratchMIT Media Lab - Lifelong Kindergarten group的作品,可以設計遊戲、動畫、互動藝術,讓孩子練習程式設計的好軟體。

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