SPIKE 樂高機器人

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2015-04-30

超萌的機器人 mBot 簡報介紹


可能很多人還不太清楚 mBot,就算聽過Kickstarter的募資 - mBot: $49 educational robot for each kid,也不見得知道mBot到底有哪些功能。

探奇將開箱的經驗整理成簡報,希望對大家有所幫助。

2015-04-29

超級恐怖的EV3霸凌事件

(標題聳動了一些^^)

Damien Keelegoengineering論壇中提醒大家,千萬要小心EV3主機的 pc Port。

EV3主機的 pc 埠是 mini USB B Type母座,具有防止接頭反插的設計,但是有學生在某些狀況下,硬是要插入接頭,於是造成下圖的恐怖事件。


(圖片來源:Damien Kee

2015-04-27

EV3與Dropbox,還有Webcam

這真是太神奇了!EV3連結Dropbox。

從前探奇文章曾經介紹過leJOS支援網路攝影機,請參考『EV3 樂高機器人接上攝影機 (EV3 with Web Camera)』。

現在Mark的網站『MORE THAN JUST BRICKS...』介紹如何使用leJOS跟Dropbox Java SDK,讓你的EV3主機可以經由WiFi無線網路連接到你的Dropbox帳戶,實現雲端儲存。

2015-04-26

Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試 2

Makeblock真是厲害!mBot的Kickstarter募資已經有1100多人支持,募資金額接近120000美金(快要600%了)。可見有很多人希望使用這台可愛的機器車。

Makeblock在Amazon淘寶都有電子商店。

台灣地區的經銷商也有mBot的預售活動:全佑電腦機器人科學館(廖老師),以及圓創力機器人。有需要的讀友可以直接跟他們聯絡。

重要更新
1. 廖老師的團購網址:http://www.gmii.net/products/550b04a45eb0342b3c000033

2. T客邦的推薦文:給小朋友學程式的機器人自走車mBot:如積木般易組裝,價格約台幣1600元

探奇邱老師打算購買展示,屆時歡迎雲林嘉義地區的學校與我聯絡,進行研習。


2015-04-25

EV3Basic v0.9 已經發布!

EV3Basic v0.9 已經發布。包含最新的安裝程式,不用自行將檔案解壓縮,msi檔案直接安裝全部程式。

2015-04-24

最新版 mBlock - v2.1.5.0422

mBlock,就是Makebloc公司以Scratch 2.0為基礎所改編的軟體,免費提供下載,除了可以控制Makeblock自家的控制板,例如Me Orion(Starter Kit核心),mCore (mBot的核心)。還能控制Arduino各種版本的控制板,還有Scratch本身的PicoBoard。


2015-04-23

羅文大學的 NXT EV3 教案學習網站

美國的羅文大學(Rowan University)在Google CS4HS (Computer Science for High School)的計畫贊助下,發表 EV3 的線上教學網站,Educational Robotics for Absolute Beginners。

這是類似磨課師(MOOCs)的課程,主要是由Rowan University Laboratory for Educational Robotics製作,請直接到主頁觀看介紹影片。

EV3 : Educational Robots for Absolute Beginners – EV3 Edition

NXT : Educational Robots for Absolute Beginners (LEGO NXT Edition)

想從頭開始學習NXT EV3 樂高機器人的讀友可以趕快加入課程!


消息來源:LEGO ENGINEERING - Robot programming for absolute beginners


2015-04-21

南榮科技大學 2015 機器人搬米競賽

競賽資訊公告:

南榮科技大學 2015 機器人搬米競賽

免費報名,自備機器人道具(不限)。(吳煥文老師臉書的示範影片連結

轉貼比賽辦法:

ROBOCON Magazine 的 EV3 立體停車場

日本預定出版的 5月份 ROBOCON Magazine ,雜誌內『LEGO MINDSTORMSであそぼう!』(一起玩 LEGO MINDSTORMS) 專欄介紹的是 EV3 立體停車場。

我想台灣的ROBOCON雜誌應該也會連載,只是不清楚是第幾期。

先看看日本的示範影片:

2015-04-20

Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試1

探奇最近一直注意Makeblock的mBot募資計畫,目前已經有近千人贊助,我想募資金額很快就會超過100000美金。

選擇mBot的原因,除了Arduino的開放硬體外,還有mBlock,這個以Scratch 2.0為基礎所開發的開源軟體,操作方便,是學習程式撰寫的入門好工具。

感謝Makeblock的Christina,讓我能夠收到mBot進行測試及教案編寫。

家用版 EV3 韌體更新 1.07H

樂高公司推出EV3樂高機器人以來,教育版EV3 就一直跟家用版EV3比賽,尤其是軟體與硬體的更新狀況。

2015-04-18

2015 機器人競賽資訊

每年都有機器人競賽,近來這些競賽越來越多,名稱也都差不多,讓人頭昏眼花。

探奇在去年曾經整理相關資訊,『2014 2015 台灣地區的機器人比賽資訊 (NXT EV3 樂高機器人及其他機器人)』,秋冬之際可以參考網址,應該很方便就能找到新年度比賽訊息。

『WRO消息』 2015 年全國中小學機器人大賽-基隆市校際盃

轉貼台灣玉山機器人協會消息:

2015 年全國中小學機器人大賽-基隆市校際盃

競賽類別:競賽
競賽日期:104 年 06 月 13 日(六)
地點:國立基隆高中


參賽指導老師(教練)賽前Q&A:(賽前一天)

日期:104 年 6 月 12 日(五)PM 14:00 – 15:00

地點:國立基隆高中



報名期間:104年5月11日至104年6月5日

● 競賽報名報名網址:http://game.era.org.tw/game/gamelist/0



※ 如有異動,以公告為主 ※

2015WRO校際盃企劃案(基隆市0416)

EVShield 目前進度

還記得前一陣子的EVShield嗎?月底已經預備出貨了。

(請參考探奇文章:又有人要幫EV3換腦袋 - EVShield

在此彙整一下相關連結,如果讀友有興趣也可以參考參考。

1. Kickstarter連結:EVShield - an Arduino Sheild for EV3 Motors and Sensors

2. EVShield User Guide & Advanced Development Guide (說明書)

3. 相關週邊產品:Parts for EVShield Kickstarter Supporters,有LED螢幕,有電池盒,有電池連接線。(不太便宜啊!)

4. UI module for EVShield 介紹。2.2吋彩色液晶螢幕,有五向控制切換開關。


2015-04-16

mBot 與 mBlock 官方教學影片

如同我在先前文章中的預料,mBot的Kickstarter募資非常成功,不到10天已經籌得將近69000美金。

(雖然我還沒有拿到mBot的樣機測試,還請Makeblock動作快一點。^^)

以我手頭上的Starter Kit作為測試,應該已經可以知道mBot的原理(除了藍牙及2.4G無線設備)。

Makeblock官方也推出一些影片進行示範,目前總共有四部影片:

國外整理的樂高機器人作品集

探奇一直持續報導各種不同的樂高機器人創作,也有樂高動力機械作品,不過都沒有完整的彙整,讓讀友可以一次看個夠。

其實國外已經有人整理一些有趣的樂高機器人模型計畫,放在同一頁面,大家可以慢慢欣賞相關影片。(雖然不是最新)

請直接到連結觀看:intorobotics 的文章 Best of Lego Mindstorms EV3 Robotics Projects (作者:Dragos Calin

國外學生的GBC創作

Ian Chow-Miller在他的學校教授樂高機器人課程,同時分享他的上課經驗,這是系列文章中的第一篇,A Week in the Life #0 – The GBC Debacle

在課堂中他帶領七年級的學生,一起創作EV3版的GBC。先分組調整各自的GBC模組,最後大家一起合作,完成玻璃彈珠的搬運。

大家可以在 LEGO engineering 看到文章中更多的照片及介紹。

原文連結:

A Week in the Life #0 – The GBC Debacle

這是一個蠻有趣的挑戰任務,大家可以試試看!

延伸閱讀:

除了小球,大球也很適合滾來滾去,請參考探奇的舊作品:

2015-04-15

Akiyuki 先生的GBC新作品 - 移動的盒子

每次看到Akiyuki先生的作品,就要讚嘆許久,天才的成功是花一萬小時練習而來,我想他已經遠遠超過這個時數。

這次他花了60個小時完成這個GBC新模組,レゴ コンテナごとボールを運ぶタイプのGBCモジュール,球與盒子一起傳遞,真是好主意。

更重要的是這次的模組以一台NXT作為主要控制器,搭配兩顆RCX 9V馬達(應該是前面上升及最後倒出球的動作,不過我還沒看到馬達在哪裡),還有一顆PF的XL馬達(應該是帶動中間所有盒子旋轉交換的機構)。

2015-04-14

LEGO MINDSTORMS 的來龍去脈

一般提到 LEGO MINDSTORMS,大家可能直接想到NXT、EV3,有年紀的讀友會想到RCX。

其實樂高公司自1997開始推出MINDSTORMS系列,就是走在時代的前鋒,與MIT合作開發專用的控制器,大小朋友可以撰寫程式控制機器人,這樣的教具及教學模式,不正是現在大家努力推行翻轉教育,推廣STEM與程式教育的先端嗎?

LEGO MINDSTORMS就是教育應用機器人的代名詞!

請大家參考這篇Audrey Watters 發表的文章:Lego Mindstorms: A History of Educational Robots

可以一窺LEGO MINDSTORMS的來龍去脈,同時我也很敬佩這些先驅,讓我們一起傳承下去,為孩子的教育繼續努力!

2015-04-13

leJOS 獨家的多台EV3合作控制方式

物聯網時代的興起,好像所有物品都要連上網路、接上雲端,才能充分掌控。除此之外各個機台設備分工合作更是一件重要的事。

樂高機器人的大型創作,更是需要多台主機結合多顆馬達及更多感應器才能完成。(昨天才發文整理『EV3 與 NXT 樂高機器人連線控制』)

2015-04-12

更多 Scratch 控制 EV3 樂高機器人的方式

雖然EV3 NXT 樂高機器人都有官方的圖形介面環境,讓們能夠寫程式控制樂高機器人,不過如果有其他圖形化程式,也是入門的好選擇。

探奇曾經在去年發文介紹『 ev3-scratch-helper-app』,目前似乎沒有繼續更新。(請參考探奇文章:Scratch 2.0 控制 EV3 樂高機器人

這兩天無意中找到關於Scratch控制樂高機器人的產品,請大家參考試用:

1. S2Bot Helper App (基礎為Scratch 2.0)



EV3 與 NXT 樂高機器人連線控制


有一些讀友擁有NXT,現在又增購EV3,於是想將兩者結合製作更大的模型。

擴充設備之後,兩套的樂高積木規格都是相容的,EV3主機也可以使用NXT的電子零件。只有一點比較麻煩,雖然NXT主機與EV3主機都配備有藍牙通訊系統,但是因為兩者的藍牙通訊規範不同,所以EV3主機無法直接利用藍牙跟NXT主機聯繫。

山不轉路轉,總是會有辦法解決的,探奇過去有一些文章介紹這類EV3與NXT連線的方法:

1. 中介機器:透過一台PC電腦主機當作『媒人』,一邊跟NXT通話,一邊作為EV3的翻譯。

例如:Sioux .NET on Track的文章:Connecting the NXT to the EV3: use the NXT as remote control for the EV3

2. 實際連線:製作一條特別的電線,實際連接在NXT與EV3的輸入埠。

例如:Copper Dragon的作法,請參考探奇文章:EV3 主機控制 NXT主機

3. 其他感應器:這篇『EV3, NXT, RCX 三種樂高機器人合作』提到利用手機藍牙作為中介,在NXT與EV3之間進行溝通。對於RCX則使用光源感應器接收『訊號』。

我們也可以使用觸碰,超音波等各種感應器作為兩台主機之間的聯絡裝置,這些裝置可以是『短距』或『接觸』控制。

你還知道其他方法嗎?歡迎分享討論。

2015-04-10

mBlock 2.1.5.0410版 終於可以控制 Me Orion 的馬達


經過兩天的折磨,終於可以正常控制馬達。

我使用的是剛剛出爐的mBlock 2.1.5.0410版本

原本很高興mBot募資快速達陣,mBlock也推出貓熊版本(熊貓 Panda),

(探奇文章:mBot 募資終於開跑了 - mBot: $49 educational robot for each kid

結果發現新版mBlock無法控制 Makeblock 自家的 Starter Kit套件,經過多次測試,包含2.1.4.0403-2.1.4.0408,還有2.1.5.0408-0409,通通失敗。

於是開始瘋狂寫信,Bug Report留言,終於在剛剛發現2.1.5.0410版上架,實際測試後,已經可以正常控制Me Orion版的馬達。

(只是在此募資及改版的同時,出現這種大型臭蟲,實在是需要檢討一下,難道都沒有經過測試嗎?我很樂意幫你們實驗啊!)

其實mBlock的穩定度是可以期待改善的,Makeblock團隊快速更新的狀況,表示他們應該也很重視這次募資的結果,希望會更加穩定。這樣大家也比較有信心!

我終於可以安心下訂單!^^

更新:2.1.5.0411版出爐,真是天天有更新,日日有驚喜!**

2015-04-09

EV3Basic 更新 0.8 版 (支援PC藍牙連線)

隨著Microsoft發行新版Small Basic v1.1,EV3Basic也發行v0.8,除了相容於Small Basic v1.1,更新增PC藍牙連線功能,也就是說EV3主機不用插著USB連線,能夠用藍牙無線連接。

這樣一來,不論是蒐集資料,或是下載程式都能以無線方式完成。

有興趣的讀友一定要試試,歡迎分享你的心得。

EV3Basic 更新資訊連結

Microsoft Small Basic v1.1官網連結

2015-04-08

2015-04-07

原來方糖是這樣做出來的 - 樂高方糖製造機

一開始看到這個影片,還以為是砂糖版的GBC,搬運的不是樂高小球,而是白砂糖。

(樂高使用於沙子,冰塊,液體,都需要小心注意!)

2015-04-06

黃輝聲老師整理的資訊 - LEGO Mindstorms EV3 入門與教學




再興小學黃輝聲老師精心整理『LEGO Mindstorms EV3 入門與教學』,

有許多精彩文章及連結,很值得大家參考使用。

他所創立的『小學生的 FABLAB 創客教室』,不只是EV3,還有Arduino,S4A更多相關資源,感謝輝聲老師的努力貢獻。

2015-04-05

EV3 復活節彩蛋繪製機器人

復活節彩繪雞蛋活動在國外很盛行,

RoboCAMP在前兩天公開使用一套31313 EV3 樂高機器人組裝的創作,彩繪雞蛋機器人。

2015-04-04

LEGO EV3 Tablet App for iPad 正式推出

太棒了!真是兒童節,清明假期的好消息!

樂高教育部門終於推出 EV3 Tablet App for iPad,已經購買教育版的讀友可以下載使用。

2015-04-02

EV3, NXT, RCX 三種樂高機器人合作

看到這個影片非常訝異,因為他們的RCX還是這麼的好用。

(其實剛才還看到Scout的影片,也能正常使用,這才厲害!)

先談談這個機器人任務,三台機器人合作接力夾罐子,這是課堂上的好點子,除了學員合作創作機器人,更讓機器人合作完成任務。

2015-04-01

ScratchJr 正式發布 Android 版本


好消息!沒有iPad也能使用ScratchJr。

ScratchJr正式發布 Andoird 版本 1.0.2 版,適用於Android 4.4,7吋以上螢幕的平板電腦。

請到 Google Play 下載安裝。

ScratchJr 官網連結

加註警語(注意!使用平板太久,有害身心健康)^^