EV3 與 NXT 樂高機器人連線控制

有一些讀友擁有NXT，現在又增購EV3，於是想將兩者結合製作更大的模型。

擴充設備之後，兩套的樂高積木規格都是相容的，EV3主機也可以使用NXT的電子零件。只有一點比較麻煩，雖然NXT主機與EV3主機都配備有藍牙通訊系統，但是因為兩者的藍牙通訊規範不同，所以EV3主機無法直接利用藍牙跟NXT主機聯繫。

山不轉路轉，總是會有辦法解決的，探奇過去有一些文章介紹這類EV3與NXT連線的方法：

1. 中介機器：透過一台PC電腦主機當作『媒人』，一邊跟NXT通話，一邊作為EV3的翻譯。

例如：Sioux .NET on Track的文章：Connecting the NXT to the EV3: use the NXT as remote control for the EV3

2. 實際連線：製作一條特別的電線，實際連接在NXT與EV3的輸入埠。

例如：Copper Dragon的作法，請參考探奇文章：EV3 主機控制 NXT主機

3. 其他感應器：這篇『EV3, NXT, RCX 三種樂高機器人合作』提到利用手機藍牙作為中介，在NXT與EV3之間進行溝通。對於RCX則使用光源感應器接收『訊號』。

我們也可以使用觸碰，超音波等各種感應器作為兩台主機之間的聯絡裝置，這些裝置可以是『短距』或『接觸』控制。

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