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2020-05-03

EV3的OFDL非官方新韌體(EV3 unofficial new Firmware - EV3FW-V1.21C-OFDL.bin)

這是OFDL 創意翻轉數位研究社的 徐炳辰 老師所開發的EV3 韌體。

徐炳辰 老師過去已經在OFDL EV3 Hack 網站 發表許多 EV3的改良命令,

真是佩服他專研EV3軟硬體的功力,也造福許多EV3玩家及參賽隊伍。

原本EV3主機的電力狀態只能從EV3主機右上角的小圖示得知,或是從EV3 Lab 軟體,畫面右下角的EV3控制區,Battery Level中的小方塊數量,推測電力是否足夠,完全沒有確實的數字顯示電量。


徐炳辰 老師在2018年推出EV3 電池檢測程序,放入EV3主機畫面的工具分頁(第3分頁),果然方便讀取EV3主機電量。

今天他發佈了最新的研究,EV3-BatteryInfo-Block,能夠在程式中讀取EV3主機電量,藉此調整馬達動力輸出,配合各種演算法,增進機器人行動的精準度。



由於這個命令需要由EV3主機底層的控制系統提供資訊,所以我們必須更新EV3主機的韌體,才能具備這樣的功能。(不然就會出現執行錯誤)

看到EV3主機的非官方新韌體,雖然不知道裡面改進了多少東西,可是我相信一定比原廠的韌體穩定,所以馬上更新試試。

這個代號為 EV3FW-V1.21C-OFDL 的新版韌體已經在EV3-BatteryInfo-Block專案中,提供下載連結。


更新後,自動更改EV3主機名稱,在工具分頁中直接加入EV3 Battery View功能,非常方便使用。


大家趕快下載到你的EV3主機!


延伸閱讀:

1. OFDL官網:https://www.ofdl.nctu.me/














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