徐炳辰 老師過去已經在OFDL EV3 Hack 網站 發表許多 EV3的改良命令，
真是佩服他專研EV3軟硬體的功力，也造福許多EV3玩家及參賽隊伍。
原本EV3主機的電力狀態只能從EV3主機右上角的小圖示得知，或是從EV3 Lab 軟體，畫面右下角的EV3控制區，Battery Level中的小方塊數量，推測電力是否足夠，完全沒有確實的數字顯示電量。
徐炳辰 老師在2018年推出EV3 電池檢測程序，放入EV3主機畫面的工具分頁(第3分頁)，果然方便讀取EV3主機電量。
今天他發佈了最新的研究，EV3-BatteryInfo-Block，能夠在程式中讀取EV3主機電量，藉此調整馬達動力輸出，配合各種演算法，增進機器人行動的精準度。
由於這個命令需要由EV3主機底層的控制系統提供資訊，所以我們必須更新EV3主機的韌體，才能具備這樣的功能。(不然就會出現執行錯誤)
看到EV3主機的非官方新韌體，雖然不知道裡面改進了多少東西，可是我相信一定比原廠的韌體穩定，所以馬上更新試試。
這個代號為 EV3FW-V1.21C-OFDL 的新版韌體已經在EV3-BatteryInfo-Block專案中，提供下載連結。
更新後，自動更改EV3主機名稱，在工具分頁中直接加入EV3 Battery View功能，非常方便使用。
大家趕快下載到你的EV3主機！
延伸閱讀：
1. OFDL官網：https://www.ofdl.nctu.me/
2. OFDL EV3 Hack 專頁：https://www.ofdl.nctu.me/ev3-hack/#blocks
3. EV3 Battery Info Block：https://www.ofdl.nctu.me/ev3-hack/ev3-battery-info-block/
沒有留言:
張貼留言
探奇歡迎大家留言討論！謝謝分享你的意見。