EV3 樂高機器人教學 - 藍牙連接說明 (EV3 Tutorial - Bluetooth connection)

這篇教學文章介紹如何在EV3軟體中以藍芽連接EV3主機。

使用藍牙的好處：

1. 不用拔插USB線：畢竟Mini USB的插座比較小，容易因為不當插拔，造成永久損害。

2. 無線傳輸程式：機器人不用離開場地，節省在場地與電腦間往來的時間。

3. 即時監測除錯：不受USB線的長度限制，可以將機器人放在任何位置，隨時回傳感應器數值，或是利用Data Logging 資料擷取功能，立即顯示目前感應器資料。

其實藍牙使用非常簡單，大概流程如下：

1. 筆電本身就有藍牙，桌機也可以添購藍牙傳輸器，請打開藍芽功能。

2. EV3主機打開藍芽功能（如果有多台EV3主機，建議設定唯一的主機名稱，較為方便管理）

  

接下來照著圖片選按

在EV3主機螢幕左上角會出現藍芽標誌，以及『<』符號，表示藍牙已經準備完畢，等待連線中。

3. EV3軟體右下角的Avaliable Bricks(第三分頁)按下『搜尋』

進入搜尋狀態

請點擊你想連結的EV3主機名稱

4. 如果是第一次連線，系統會要求雙方（EV3主機與PC）輸入驗證碼，一般就是1234。

5. EV3主機需要同意接受連線，並且輸入1234驗證碼

其實EV3主機已經預設驗碼1234，並且將反黑游標停留在打勾處，我們只要按下Enter鍵

6. EV3主機的螢幕左上角會出現藍牙已連接符號（菱形）

7. EV3軟體也會出現方塊，這時可以切換到Brick Information（第一分頁），連接方式出現藍牙標誌。

恭喜！你已經可以直接傳送程式，脫離USB線的束縛！