mBot mBlock教學 - 關於mBot學習遙控器編碼與發射紅外線遙控訊號

上個月發表一篇『mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension)』，讓mBot可以直接遙控奇美電風扇。

原本尋找家中電器用品的紅外線遙控器訊號需要撰寫Arduino Sketch，才能讀取紅外線遙控器編碼，但是為了方便大家以mBlock撰寫程式，邱老師改寫擴充TouchFan 1.1版，增加一些指令。

下面簡單說明如何使用：

1. 請到臉書社團mBot 機器人 mBlock教學問答下載TouchFan 1.1版擴充。

2. 記得點擊擴充的『Communication』

3. 撰寫接收紅外線編碼程式，如下圖：

4. 經程式上傳到mBot，完成後記得選擇連接序列埠，切換到Arduino模式的通訊視窗

5. 將你的電器遙控器對準mBot的紅外線接收器，按下遙控器按鍵，你會得到如下圖的訊息。

6. 抄下你的紅外線編碼

7. 撰寫mBot紅外線訊號發射程式：

目前只支援NEC編碼方式，這是最常見的遙控型態。其他型態的編碼可以依樣畫葫蘆，自己擴充『擴充』。

祝大家成功！