mBlock Extension 實作–為mBot Ranger加一個軟體計時器

  mBlock是開源自由軟體，還提供全新的擴展介面，讓我們得以根據我們的需求寫出擴展Extension，增加mBlock的功能。

有關擴展的應用，請參考探奇文章：mBot 遙控奇美電風扇 ( mBot remote controller by mBlock Extension)

請點擊『擴充』--> 『擴展管理器』

你會發現已經有許多專家高手寫出擴展，並且上傳到mBlock的 Github，供大家使用。

點擊『已安裝』按鈕，就會顯示已經安裝在mBlock的擴展，有多種控制板，例如mBot，Auriga，還有Arduino

按下『查看原始碼』，會開啟資料夾視窗，我們可以用記事本開啟附檔名為s2e的文件，看看裡面的內容

這些擴展採用JSON(JavaScript Object Notation) 格式，乍看之下很是複雜，其實仔細比較，發現有一定的規律及順序。

以mBot為主，關於『計時器歸零』指令與『計時器』讀值，就是下面的程式：

["R", "timer","getTimer", "0",
{"encode":"{n0}","setup":"","inc":"","def":"double currentTime = 0;\ndouble lastTime = 0;\ndouble getLastTime(){\n\treturn currentTime = millis()/1000.0 - lastTime;\n}\n","work":"getLastTime()","loop":""}],

["w", "reset timer","resetTimer", "0",
{"encode":"{n0}","setup":"","inc":"","def":"double currentTime = 0;\ndouble lastTime = 0;\n","work":"lastTime = millis()/1000.0;\n","loop":""}]

最近有老師發現mBlock裡面的Arduino指令中，所提供的計時器，並沒有效果。但是在mBot是可用的。仔細比對Arduino.s2e，mBot.s2e以及Auriga.s2e，發現裡面關於Timer的指令有差異。

於是利用記事本，開啟Auriga.s2e，簡單貼上上面的程式，並且修正Arduino.s2e的內容。

重新執行mBlock，可以發現mBot Ranger的指令中已經有了『計時器歸零』指令與『計時器』讀值。

檢查Arduino，所編寫的Sketch程式，也正確出現getLastTime();

雖然不知道添加這些擴充會不會有其他影響，不過如果因為亂改造成mBlock出現問題，大可不必擔心，只要點擊『還原出廠擴展』就能恢復正常。

擴展中，這個s2e檔案是針對上傳到Arduino的離線模式，所進行Sketch轉寫的方式，連線執行的指令在js子目錄中。這部份比較複雜，我還不會修改。

總結：這樣的修改僅對於離線模式有效，使用USB，2.4G，藍牙的連線控制是無法作用的。

當然還是希望mBlock正式推出更新版本，才能全面考量所有指令的影響，做出最妥適的修正。

Scratch 與 mBlock 都，