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2014-08-17

Vuurzoon家族的 EV3 七星瓢蟲 樂高機器人

Vuurzoon又有新的作品,這次是七星瓢蟲

以前有鴨,老鼠,龍王,螃蟹,海豚,都是很棒的動物主題作品。

(請參考探奇過往對Vuurzoon家族的報導文章。)


主角當然是以EV3主機為核心,雙馬達雙輪胎搭配Ball Caster的移動底座,利用曲柄及連桿,巧妙地讓輪胎轉動時,帶動三隻假足擺動,左右兩邊總共六支腳,非常符合昆蟲的特徵。

感應器部份用到紅外線接收器,可以進行遙控。觸鬚配合觸碰感應器能夠偵測前方障礙物。還有顏色感應器,用來辨識地板的顏色。

大家都知道金龜子的外殼超級可愛,這台EV3機器人使用PF的M馬達搭配齒輪控制外殼的開啟。真是不錯的主意。他們也貼心地提供控制PF馬達的程式供大家參考。

(為何不是使用EV3的中型馬達呢?)


下面連結有更多機器人的細節說明,

MOCpages專頁連結:Ladybird a cute Lego robot

真是值得鼓掌喝采!

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