Ralph Hempel 在Embedded Systems Developer Notes上發表ev3dev。
也就是在EV3主機上運行 Debian 7 (Wheezy)，
你需要的是一張Class 10的micro SD，還有一些檔案。
邱老師不懂Linux，還請讀友協助提供說明，大家也可以想想還有哪些用途。
重要的延伸閱讀：
2013-10-29
EV3主機執行 Debian 7 (Wheezy)
喜歡在EV3主機上玩樂的玩家有福了！
Ralph Hempel 在Embedded Systems Developer Notes上發表ev3dev。
也就是在EV3主機上運行 Debian 7 (Wheezy)，
你需要的是一張Class 10的micro SD，還有一些檔案。
邱老師不懂Linux，還請讀友協助提供說明，大家也可以想想還有哪些用途。
重要的延伸閱讀：
Ralph Hempel 在Embedded Systems Developer Notes上發表ev3dev。
也就是在EV3主機上運行 Debian 7 (Wheezy)，
你需要的是一張Class 10的micro SD，還有一些檔案。
邱老師不懂Linux，還請讀友協助提供說明，大家也可以想想還有哪些用途。
重要的延伸閱讀：
2013-10-28
Legoworld 2013 的影片
探奇曾經發文介紹「超大型EV3樂高機器人創作 - 樂高套件生產線」，展出場地是在荷蘭的LEGO® World 2013。
如果跟我一樣無法親臨現場，那麼也可以看看影片過過乾癮。
感謝在youtube由victorbar提供的影片，
如果跟我一樣無法親臨現場，那麼也可以看看影片過過乾癮。
感謝在youtube由victorbar提供的影片，
2013-10-24
EV3 教學影片彙整
探奇曾經寫過幾篇文章介紹EV3的教學資源，文章連結如下：
1. 全世界的 EV3 樂高機器人教學文章彙整
2. Dr. Graeme 的 EV3 NXT 教學資源
探奇邱老師再一次整理不同的資源
1. STEMcentric 的 EV3 Tutorial
NXT時代就已經有著名的NXT-G教學影片，很多人都是從這個影片開始學習。
2. DrGraeme 的 Free Tutorials - EV3
探奇已經介紹過，目前已經更新部分影片，學習組裝兩輪，三輪EV3樂高機器人。
2013-10-23
NXT-G教學 - NXT-G的迴圈中斷
Loop Block迴圈命令方塊
探奇曾經在舊文章中討論NXT-G軟體的Loop Block迴圈命令方塊，這個命令方塊有五種模式，分別是Forever，Sensor，Time，Count，以及Logic。
利用這五種模式，Loop Block可以依據不同的條件跳出迴圈，也就是停止重複執行。
一般來說，程式依照順序執行，滿足條件後，跳出迴圈，執行後續的程式。
如果這個條件由其他多工程序控制，又該如何通知Loop Block迴圈命令方塊停止這項任務呢？
例如：一台攤販車，同時進行「前進轉彎行動」，以及「音樂撥放」兩項工作，當車子到達目的地後，車輛停止，音樂也應該停止撥放。
你要如何撰寫這個程式？
EV3軟體的新命令 – Loop Interrupt
在EV3軟體中有個新的命令方塊，Loop Interrupt，執行這個命令時，可以中斷特定的迴圈(迴圈可以設定特定的名稱)。如此一來，就能在多工程式中控制另一個分支程式。
讓我們看看下圖：
上圖的EV3程式有兩個多工程式，一個執行「前進轉彎行動」，一個執行「音樂播放」。前進轉彎行動只重複執行四次，當迴圈執行四次後，有個中斷迴圈命令方塊，這個命令方塊會對名稱為「music」的迴圈發出中斷訊息，跳出迴圈，執行後續的命令，發出Goodbye的聲音。
實際執行程式時，我們會發現，不論music迴圈內的程式執行到何處(任何一個命令) ，也不管各個命令是否執行完畢，都會立即中斷。例如當music迴圈執行到第二個E5的命令，發出Mi的聲音0.3秒，迴圈依然立即中斷。
這個迴圈中斷命令除了中斷其他迴圈，也能夠中斷自身所在的迴圈，是不是很方便呢？
NXT-G模擬迴圈中斷
在NXT-G中，雖然沒有迴圈中斷的命令，我們也可以想辦法解決這類問題。
沒錯，就是變數，Variable。我在這裡將這個變數稱為旗標。像是童軍或海軍的旗語，也像是遠方通訊用的狼煙、烽火台。
請看下圖：
扮演旗標角色就是變數Logic 1。上方程式中，重複四次「Move直行5圈，Move轉彎3圈」，將邏輯值True寫入變數Logic 1，當下方程式的迴圈判斷Logic 1的值為True時，就結束迴圈，執行最後面的Goodbye聲音命令。
在NXT-G中，變數都是全域變數，所以利用這個方式，我們可以很容易控制程式中所有迴圈，包含My
Block裡面的迴圈。
想一想：改良迴圈中斷
雖然我們利用變數中斷迴圈的執行，但是這種方式並沒有辦法達到立即中斷的效果。
當Loop Block執行所有迴圈內的命令之後，才會檢查變數Logic 1的狀態，這個音樂撥放迴圈中有三個發聲1秒的命令，也就是每3 秒鐘才會判斷Logic
1的邏輯值，於是我們觀察機器人動作時，會發現機器人已經停止一段時間，三個音樂命令完整撥放後才會發出Goodbye聲音。
我們需要縮短反應時間，有一種改良方式如下圖：
你想到了嗎？將音樂播放回中的命令放入Switch Block中，同樣以變數Logic 1作判別，如果變數邏輯值為「False」，表示迴圈尚未結束，Switch Block執行原來的聲音命令方塊；如果變數的邏輯值為「True」，所有Switch Block都不須執行命令，Loop Block迴圈迅速跳至最後的邏輯判別，確認為真，跳出迴圈，執行接下來的聲音命令，發出Goodbye。
這種改良型的迴圈中斷方式應該可以讓迴圈中斷的反應時間縮短至1秒鐘。不過程式寫法比較麻煩，我稱之為「人工苦力中斷」 ^^，將來還可以放入My Block，程式會比較簡潔易讀。
辛苦收穫
今天討論使用「人工苦力中斷」模擬EV3的Loop Interrupt。雖然NXT-G沒有可用的迴圈中斷指令，不過模擬的過程也讓我們瞭解一件事，其實中斷也就是一直不斷監視變數狀況，隨時處理反應。
你還想到那些應用呢？歡迎分享！
2013-10-22
Robot Navigation 的 Gyro 比較文章
最近有玩家反應，使用EV3樂高機器人套件的陀螺儀感應器Gyro Sensor，很容易有讀值不穩定的飄移現象。
目前大家的對應策略是將連接陀螺儀感應器的電線拔除再接上，可以預想的是樂高官方陀螺儀感應器還會再改進。
剛好 Robot Navigation 有一篇文章：Gyroscopes，討論陀螺儀感應器的使用。
該文作者Lauro直接撰寫程式測試EV3樂高機器人的陀螺儀感應器Gyro Sensor，以及探奇曾經發文介紹過的 Microinfinity XG1300L。
測試影片如下連結，看來樂高的陀螺儀感應器可能需要補償。
延伸閱讀：
Robot Navigation 的文章 Gyroscopes
Mindboards的討論串：Lego vs Microinfinity Gyro Comparison
2013-10-21
超大型EV3樂高機器人創作 - 樂高套件生產線
超大型EV3樂高機器人創作，目前正在荷蘭的LEGO® World 2013展出，
2013.10.28更新：
下面是完整介紹影片Promotional EV3meg Production Plant
一定要看！
由Eric Steenstra, Martijn Boogaarts 以及 Gerrit Bronsveld共同創作，他們在去年就曾經創作出大型樂高倉庫，同樣在LEGO WORLD展示。
這條生產線，提供組裝一個特別模型的零件：這個模型是迷你版的EV3MEG(設計者正是Martijn Boogaarts)
從影片看來，這條生產線有18個工作站，分成兩條工作列，平行並排，各個工作站提供不同的零件。在第九站後，將零件盒轉移至另一條工作列，最後以一台升降夾爪，將積木盒的零件倒出，由人工封袋，就是一套迷你EV3MEG，依照建構圖示就能拚出，真是可愛！
下面是Robot Square拍攝的影片：
2013.10.28更新：
下面是完整介紹影片Promotional EV3meg Production Plant
一定要看！
Philo先生的樂高馬達比較文章加入EV3馬達
Philo先生的樂高9V馬達比較文章一直是大家的重要參考文件。
(LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics)
最近Philo先生將EV3樂高機器人套件的馬達加入比較，包含大型馬達Large Motor，以及中型馬達Medium Motor。
EV3大型馬達重量為82公克，轉速為175 rpm，扭力似乎比NXT馬達小一點。
EV3大型馬達似乎跟NXT馬達相似，除了外型改變外，也能由NXT主機控制。
(不過探奇認為馬力輸出及角度感應還需要詳細測試才能知道與NXT馬達的差異，或是等待樂高官方釋出技術文件。)
EV3中型馬達比較像增加角度感應器的PF M Motor，重量39公克，轉速為 260 rpm。
(探奇經過簡單測試，認為應該也可以使用NXT主機控制，同樣期待樂高官方的技術文件)
想了解樂高9V馬達的比較細節，趕快到「LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics」看看！
(LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics)
最近Philo先生將EV3樂高機器人套件的馬達加入比較，包含大型馬達Large Motor，以及中型馬達Medium Motor。
EV3大型馬達重量為82公克，轉速為175 rpm，扭力似乎比NXT馬達小一點。
EV3大型馬達似乎跟NXT馬達相似，除了外型改變外，也能由NXT主機控制。
(不過探奇認為馬力輸出及角度感應還需要詳細測試才能知道與NXT馬達的差異，或是等待樂高官方釋出技術文件。)
EV3中型馬達比較像增加角度感應器的PF M Motor，重量39公克，轉速為 260 rpm。
(探奇經過簡單測試，認為應該也可以使用NXT主機控制，同樣期待樂高官方的技術文件)
想了解樂高9V馬達的比較細節，趕快到「LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics」看看！
2013-10-20
PC 與 EV3 的藍芽通訊 - EV3Messenger
探奇曾經在「EV3 樂高機器人的藍牙通訊」中提到：目前因為樂高官方尚未公布EV3的技術文件，所以無法使用EV3的Direct Commands，直接從PC透過藍芽控制EV3。
當時還提供一個EV3Messenger的連結，但是探奇還沒能仔細研究，
現在BOT BENCH發了一篇文章：Talking to your EV3: EV3Messenger
當時還提供一個EV3Messenger的連結，但是探奇還沒能仔細研究，
現在BOT BENCH發了一篇文章：Talking to your EV3: EV3Messenger
說明這個適用於Visual Studio 2010的C#程式，可以透過傳輸藍芽訊息給EV3，反之亦然。
當然EV3主機也需要寫程式，正常接收EV3的藍牙訊息。
如此一來，就能透過藍芽訊息，讓PC遙控EV3，或是將EV3的資訊回傳PC。
歡迎有興趣的讀友及老師測試後分享你的經驗。
2013-10-17
NXT樂高機器人在化學實驗的應用
這是在國科會高瞻自然科學教學資源平台看到的文章，由國立豐原高級中學化學科蔡亞柏退休教師 / 國立彰化師範大學化學系楊水平副教授 所編輯，
如題所示，使用NXT樂高機器人的光源感應器，作為簡單的光度計使用。
同時也用樂高積木做出一個比色槽。
實驗中只用到NXT主機的View功能，用手抄寫記錄光源感應器的百分比數值。
同時老師還在文章中清楚說明實驗作法，真是有趣！
第四篇的參考資料，有一些文章，同樣是用樂高NXT光源感應器的研究做法，
例如：
Kocanda M.; Wilke, B. M. and Ballantine, D. S. Using LEGO MINDSTORMS NXT™ Robotics Kits as a Spectrophotometric instrument International. Jounal on Smart Sensing and intelligent Systems, Vol. 3, No. 3, September 2010, pp. 400-410. (Available at: http://www.s2is.org/Issues/v3/n3/papers/paper6.pdf)
Irving, D. Building a Visible Light Spectrophotometer, http://gk12.poly.edu/amps-cbri/pdf/visible_light_spectrophotometer.pdf
可以使用兩個光源感應器，一個作為發射紅光，一個作為接收使用，或是利用鏡子反射光線。
感謝兩位老師的分享，大家可以多多學習！
邱老師認為已經使用樂高機器人套件，不妨做些改造，應該更有挑戰性：
1. 直接使用光源感應器的Raw Value (0-1023)，得到更精細的資料。
2. 用 Data Logging 或 Data Access 功能自動記錄量測數值。
3. 做個簡易的機械手臂，自動抓舉比色管，放入比色槽。
完整文章連結：
2013-10-13
EV3 樂高機器人簡介 by 探奇工作室
許多人不太清楚什麼是樂高機器人，也有讀友對於樂高機器人有一些疑問，
探奇邱老師也在思考，如何介紹樂高機器人，讓大家在短時間的研習課程，能夠快速地親近樂高機器人。
樂高公司在2013年開始販售EV3樂高機器人套件，分別為
樂高教育部門（LEGO Education）發行的教育版 Core Set（45544)
另一種是玩具部門販售的家用版Home Edition(31313)，
我簡單地製作這個檔案，介紹裡面的零件以及兩套的差異，希望對大家有幫助。
歡迎大家一起分享討論。
探奇邱老師也在思考，如何介紹樂高機器人，讓大家在短時間的研習課程，能夠快速地親近樂高機器人。
樂高公司在2013年開始販售EV3樂高機器人套件，分別為
樂高教育部門（LEGO Education）發行的教育版 Core Set（45544)
另一種是玩具部門販售的家用版Home Edition(31313)，
我簡單地製作這個檔案，介紹裡面的零件以及兩套的差異，希望對大家有幫助。
歡迎大家一起分享討論。
2013-10-12
樂高官網的新活動：Out of the Box Building Challenge
在樂高官網中，EV3樂高機器人家用版的網站有著許多有趣的資訊。
特別是在Community中，有許多各地的玩家所提供的創作模型。言許之前NXT的創作競賽，最近這個社群也舉辦新的活動：Out of the Box Building Challenge。
不論是EV3，或是NXT，甚至是RCX，都可以用來進行創作，參加挑戰。
(可惜這個挑戰活動網頁有一些問題，今天我無法進入活動首頁，明天再試試看。)
這個活動的截止日期是2013/10/31，讀友可以試著自我挑戰，
已經有許多人分享他們的作品了喔！
例如今天邱老師在臉書上看到的分享：
由jazzaplot所創作的Wyatt 3arp，是一位牛仔騎在馬上，做得維妙維肖，真的很有創意。
千萬不要錯過喔！
特別是在Community中，有許多各地的玩家所提供的創作模型。言許之前NXT的創作競賽，最近這個社群也舉辦新的活動：Out of the Box Building Challenge。
不論是EV3，或是NXT，甚至是RCX，都可以用來進行創作，參加挑戰。
(可惜這個挑戰活動網頁有一些問題，今天我無法進入活動首頁，明天再試試看。)
這個活動的截止日期是2013/10/31，讀友可以試著自我挑戰，
已經有許多人分享他們的作品了喔！
例如今天邱老師在臉書上看到的分享：
由jazzaplot所創作的Wyatt 3arp，是一位牛仔騎在馬上，做得維妙維肖，真的很有創意。
千萬不要錯過喔！
透過電腦與藍牙，連結EV3與NXT
探奇在日前發文：「EV3 樂高機器人的藍牙通訊」，提到已經有人提供非官方的EV3的藍牙規範，
顯然EV3的藍牙通訊規範與NXT不同，所以除非有玩家提供修改的EV3韌體，否則目前想利用藍牙方式建立EV3與NXT的通訊，基本上是做不到的。
但是如果透過中介，例如以PC當作雙方的轉換機制，理論上就能利用NXT遙控EV3(反之亦然)。
Sioux .NET on Track最近有篇新文章：Using the NXT as an EV3 remote control，
文內有一些程式，還未完全公開，有興趣的讀友可以先參考看看。
顯然EV3的藍牙通訊規範與NXT不同，所以除非有玩家提供修改的EV3韌體，否則目前想利用藍牙方式建立EV3與NXT的通訊，基本上是做不到的。
但是如果透過中介，例如以PC當作雙方的轉換機制，理論上就能利用NXT遙控EV3(反之亦然)。
Sioux .NET on Track最近有篇新文章：Using the NXT as an EV3 remote control，
文內有一些程式，還未完全公開，有興趣的讀友可以先參考看看。
2013-10-08
Dr. Graeme 的 EV3 NXT 教學資源
探奇在以前就介紹過 Dr.Graeme Faulkner 的教學網頁，裡面有豐富的教學課程，從NXT樂高機器人的軌跡賽，迷宮賽，到足球機器人，真是應有盡有。
隨著EV3樂高機器人上市， Dr.Graeme 也推出EV3樂高機器人的學習資源。
目前分為兩個網站，
www.DrGraeme.net (NXT)
www.DrGraeme.org (EV3)
如果想直接從EV3入門，可以到這裡觀看相關教學影片：
http://www.drgraeme.org/Free-Tutorials-EV3-G/default.html
這裡先轉貼一個影片：
隨著EV3樂高機器人上市， Dr.Graeme 也推出EV3樂高機器人的學習資源。
目前分為兩個網站，
www.DrGraeme.net (NXT)
www.DrGraeme.org (EV3)
如果想直接從EV3入門，可以到這裡觀看相關教學影片：
http://www.drgraeme.org/Free-Tutorials-EV3-G/default.html
這裡先轉貼一個影片：
Dr.Graeme的分享！
2013-10-06
EV3 樂高機器人的開箱介紹影片彙集
今天到台南林老師的教室開會，所以偷懶一下，請讀友觀看Youtube影片。
全部都是EV3開箱介紹：
Zone01 德文介紹
最後是New Planet School 的 影片：Lego EV3 Introduction
(注意！片長43:59 ，邱老師還沒看完 ^^)
全部都是EV3開箱介紹：
Zone01 德文介紹
最後是New Planet School 的 影片：Lego EV3 Introduction
(注意！片長43:59 ，邱老師還沒看完 ^^)
2013-10-02
EV3 樂高機器人的藍牙通訊
很多老師目前正在努力嘗試 EV3的藍牙連線測試，
包含 EV3主機對EV3主機，EV3 對 NXT通訊（不同的通訊規範），EV3與 PC，EV3與平板手機（包含iOS與Android)，
可惜樂高官方尚未發布相關資訊，除了少數樂高高級玩家，大部分的玩家都只能推測。
期待樂高公司快點釋出相關SDK，HDK，Bluetooth Protocol。
不過在此同時也有一些玩家放出一些消息，請有興趣的讀友做個參考：
1. Sioux .NET on Track的文章，Sending messages from a PC application in C# to the Lego EV3
包含 EV3主機對EV3主機，EV3 對 NXT通訊（不同的通訊規範），EV3與 PC，EV3與平板手機（包含iOS與Android)，
可惜樂高官方尚未發布相關資訊，除了少數樂高高級玩家，大部分的玩家都只能推測。
期待樂高公司快點釋出相關SDK，HDK，Bluetooth Protocol。
不過在此同時也有一些玩家放出一些消息，請有興趣的讀友做個參考：
1. Sioux .NET on Track的文章，Sending messages from a PC application in C# to the Lego EV3
2. EV3Messenger
還請讀友分享其他資訊，謝謝！
EV3 教育版 樂高機器人 模型建構圖示
EV3 教育版軟體裡面有教育版 EV3 樂高機器人的模型建構圖示，但是需要另外花費購買，
剛剛得知 Robot Square 的 Laurens Valk 得到樂高同意，公開這些建構圖示。
有興趣的同好趕快下載收集。
教育版建構圖示連結：包含
剛剛得知 Robot Square 的 Laurens Valk 得到樂高同意，公開這些建構圖示。
有興趣的同好趕快下載收集。
教育版建構圖示連結：包含
LEGO MINDSTORMS EV3 Education 45544 Instructions
包含教育版小車Educator Vehicle，Sorter，Puppy，Gyro Boy，Robot Arm H25
擴充零件建構圖示連結：
包含Znap，Remote Control，Stair Climber，Tank Bot，Elephant，Spinner Factory
如此一來，教育版軟體只剩 Data Logging，Robot Educator，以及一些教育課程。