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2013-10-22

Robot Navigation 的 Gyro 比較文章


最近有玩家反應,使用EV3樂高機器人套件的陀螺儀感應器Gyro Sensor,很容易有讀值不穩定的飄移現象。

目前大家的對應策略是將連接陀螺儀感應器的電線拔除再接上,可以預想的是樂高官方陀螺儀感應器還會再改進。

剛好 Robot Navigation 有一篇文章:Gyroscopes討論陀螺儀感應器的使用。

該文作者Lauro直接撰寫程式測試EV3樂高機器人的陀螺儀感應器Gyro Sensor,以及探奇曾經發文介紹過的 Microinfinity XG1300L

測試影片如下連結,看來樂高的陀螺儀感應器可能需要補償。




延伸閱讀:

Robot Navigation 的文章 Gyroscopes

Mindboards的討論串:Lego vs Microinfinity Gyro Comparison

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