NXT樂高機器人在化學實驗的應用

這是在國科會高瞻自然科學教學資源平台看到的文章，由國立豐原高級中學化學科蔡亞柏退休教師 / 國立彰化師範大學化學系楊水平副教授 所編輯，

化學教室活動：利用樂高製作簡易光電比色計（Making Simple Spectrophotometer using LEGO）〔I〕

如題所示，使用NXT樂高機器人的光源感應器，作為簡單的光度計使用。

同時也用樂高積木做出一個比色槽。

實驗中只用到NXT主機的View功能，用手抄寫記錄光源感應器的百分比數值。

同時老師還在文章中清楚說明實驗作法，真是有趣！

第四篇的參考資料，有一些文章，同樣是用樂高NXT光源感應器的研究做法，

例如：

Kocanda M.; Wilke, B. M. and Ballantine, D. S. Using LEGO MINDSTORMS NXT™ Robotics Kits as a Spectrophotometric instrument International. Jounal on Smart Sensing and intelligent Systems, Vol. 3, No. 3, September 2010, pp. 400-410. (Available at: http://www.s2is.org/Issues/v3/n3/papers/paper6.pdf)

Irving, D. Building a Visible Light Spectrophotometer, http://gk12.poly.edu/amps-cbri/pdf/visible_light_spectrophotometer.pdf

可以使用兩個光源感應器，一個作為發射紅光，一個作為接收使用，或是利用鏡子反射光線。

感謝兩位老師的分享，大家可以多多學習！

邱老師認為已經使用樂高機器人套件，不妨做些改造，應該更有挑戰性：

1. 直接使用光源感應器的Raw Value (0-1023)，得到更精細的資料。

2. 用 Data Logging 或 Data Access 功能自動記錄量測數值。

3. 做個簡易的機械手臂，自動抓舉比色管，放入比色槽。

完整文章連結：

化學教室活動：利用樂高製作簡易光電比色計（Making Simple Spectrophotometer using LEGO）〔I〕

化學教室活動：利用樂高製作簡易光電比色計（Making Simple Spectrophotometer using LEGO）〔II〕

化學教室活動：利用樂高製作簡易光電比色計（Making Simple Spectrophotometer using LEGO）〔III〕

化學教室活動：利用樂高製作簡易光電比色計（Making Simple Spectrophotometer using LEGO）〔IV〕