SPIKE 樂高機器人

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2013-05-05

2013 WRO 國小組比賽題目訓練教案



探奇非常鼓勵學員父母與孩子參加各項機器人比賽,可以多多與其他孩子認識,學習觀察不同的隊伍,也藉機擴大自己的視野。

但是邱老師因為特殊因素,一直沒有帶領學員參加比賽。

不過邱老師認為利用比賽的任務項目作為訓練孩子的課程,是一件非常棒的事情。這些課程也適合想要參加比賽的孩子。

如果老師很忙,或是還在摸索如何協助孩子參加比賽,那麼可以參考我所規劃的課程。

根據比賽規則進行訓練,主要是讓小朋友具備機器人的基本操控,培養發現問題能力,思考解決問題方法。


 


我一直有個想法:先求有,再求好。無法完成任務,就沒有成績。


 


所以課程設計以「解決問題﹑挑戰任務目標」為主,等到小朋友對題目有一定的瞭解,並且能夠完成任務之後,再進一步討論最佳解法,爭取得分﹑加快機器人速度。


 


項次


項目


主題


說明


1


規則說明


1.          2013 WRO 國小組題目解釋


2.          FAQ常見問題


1.          瞭解規則


2.          一般比賽注意事項


2


機器人的移動


1.          直走與轉彎


1.          機器人直角轉彎控制


2.          機器人移動距離控制


3.          機器人甩尾的問題


3


推東西


1.          指定位置推罐


2.          機器人回到指定位置


1.          方便推移


2.          罐子接觸


3.          罐子疊疊樂


4


碰觸牆壁


1.          障礙物偵測


2.          藉物定位


1.          觸碰感應器


2.          角度感應器


3.          超音波感應器


5


黑地奇蹟


1.          光源感應器


1.          辨識黑線


2.          計算黑線數目


6


辨識顏色


1.          不同色塊積木辨識


1.          彩色感應器辨識顏色


2.          使用光源感應器的彩色辨識方法。


7


裝載射出


1.          搭載方塊,推出方塊


1.          第三顆馬達安裝


2.          儲存方塊的機構


8


順序判斷


1.          依照現在狀況思考下一步的動作


1.          Switch Block多種選項


2.          狀態機


9


穿越障礙


綜合練習


1.          積木障礙


1.          不同輪胎使用


2.          車身重心分布配置


 


歡迎大家討論。




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