除了RobotC，Planet H99(請參考探奇舊文章：試玩RobtoC Virture Worlds NXT Tech Demo)，
他們的FIRE Project也提供許多創新的教學模式，
現在已經在cognitive-tutor部分推出第一年的課程：Robots in Motion，
包含下列三個系列，採循序漸進方式學習機器人的數學：
Measurement Unit - "Quality Control" （還沒完全開放，模擬品管系統）
Proportionality Unit 1 - "Asteroid 2012 JN4" （外太空小行星的故事，2011/4/12已開放完整課程）
Proportionality Unit 2 - "Robot Dance" （還沒完全開放，機器人同步舞蹈）
從『資料量測』、『尋找關係』到『計算操作』，按部就班地帶領學生利用NXT樂高機器人，學習數學的相關知識。例如距離，迴轉與速度。
目前Alice, Planet H99, Robots in Motion都放在Computer Science Social Network裡面，大家可以免費註冊，進入參觀。
探奇很喜歡卡內基美隆大學機器人學院的教學課程，全面使用Flash放映影片，還有英文字幕，詼諧的語氣及劇情，好像在聽故事一樣。
探奇學習後再向大家報告，強烈建議大家可以先去看看喔！
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