有『眼睛』的NXT積木分類機

作者是日本的akikuky，使用兩套NXT及樂高Technic其他零件，網路攝影機，電子秤和背光板，功能是對積木分類。

獨特的進料機構以及兩段式的輸送帶，能夠完善地分離零件。透過背光板的照明，能夠清楚辨識積木種類，根據辨識的結果，將積木放入不同的桶子裡。雖然處理速度不快，已經具備工業機器人的特色。

詳細說明請參考akiyuky的部落格文章，第一篇談到機械結構的組裝，第二篇寫出零件辨識的方法。

利用視訊攝影機得到零件外觀輪廓，配合零件重量的量測，可以判斷出零件種類。目前資料庫裡面有150個零件資料，辨識成功率在99%以上。

請參考下面的影片說明：






akiyuky部落格中 還有其他樂高創作及GBC的機構介紹，也很精彩喔！