SPIKE 樂高機器人

我的網頁

2011-03-28

有『眼睛』的NXT積木分類機

作者是日本的akikuky,使用兩套NXT及樂高Technic其他零件,網路攝影機,電子秤和背光板,功能是對積木分類。

獨特的進料機構以及兩段式的輸送帶,能夠完善地分離零件。透過背光板的照明,能夠清楚辨識積木種類,根據辨識的結果,將積木放入不同的桶子裡。雖然處理速度不快,已經具備工業機器人的特色。

詳細說明請參考akiyuky的部落格文章第一篇談到機械結構的組裝,第二篇寫出零件辨識的方法。

利用視訊攝影機得到零件外觀輪廓,配合零件重量的量測,可以判斷出零件種類。目前資料庫裡面有150個零件資料,辨識成功率在99%以上。

請參考下面的影片說明:






akiyuky部落格中 還有其他樂高創作及GBC的機構介紹,也很精彩喔!





沒有留言:

張貼留言

探奇歡迎大家留言討論!謝謝分享你的意見。