差速器(Differential)的原理

樂高9648補充零件包裡面有差速器零件，'Technic Differential New' (6573)，很多樂高車輛模型也有差速器。

借用Peeron的圖片（http://www.peeron.com/inv/parts/6573）



很多人（包含我）不太清楚如何使用差速器零件，更不用談如何清楚地說明差速器的原理。

只知道汽車行進時，因為內外側輪胎轉速不同，所以需要差速器。

現在這個影片可以讓大家更清楚瞭解差速器的設計概念及發展，

想不到在1930年代就有汽車公司拍攝這種教育性影片（影片最後應該是雪佛蘭的標誌，通用汽車？）

各位大小朋友可以仔細觀賞：






延伸閱讀：[Technic]差速器(Differentials)零件─簡介樂高積木中的物理力學

原文出處是：Pockyland玩樂天堂：9Show-lego的文章

CAVE分享03/24 教育性機器人應用技術發表會的投影片

感謝CAVE分享這麼好的投影片！

請大家直接到CAVE部落格觀看文章：

03/24 教育性機器人應用技術發表會 投影片

2011 WRO 苗栗縣校際盃

消息來源：2011WRO苗栗縣校際盃選拔賽

轉貼資訊如下：

2011WRO苗栗縣校際盃選拔賽日程(暫定)

校際盃舉辦日期:6/18(六)

報名網頁: https://sites.google.com/site/miaolixianwro2010xiaojibei/

報名期間:5/1-6/3

裁判教練會議日期:6/8(三)

裁判教練會議時間:下午1-3點

主要聯絡窗口:葉律佐

電話:037-605760

e-mail:buhdda@ms.apic.edu.tw

還有

100年苗栗縣政府舉辦「機器人創意科學教育種子教師培訓計畫」

詳情請上網

http://www1.inservice.edu.tw/script/CourseView.aspx?CourseId=818577

 

 

 

班別性質	非學分班 (校內研習)	課程性質	國小 / 教學 / 自然與生活科技 / 生活科技
研習名稱	苗栗縣機器人創意科學教育種子教師培訓
依據文號	府教特字第1000053143號
師資	游建弘,劉杰文,蔣雲錦,葉律佐

課程內容大綱

週次 時間 授課內容 第一週（4月6日）星期三 13：30 – 16：30 1.開幕式 2.如何帶領學生進行創造力思考 3.針對本年度WRO機器人創意賽主題,激發老師創意想法 第二週（4月13日）星期三 13：30 – 16：30 1.機器人之建構技術 2.NXT-G程式語言 3.機器人(WRO)競賽題目之剖析 第三週（4月20日）星期三 13：30 – 16：30 1.初階之競賽解題方式與分組訓練 *分組方式依國小、國中和高中職 第四週（4月27日）星期三 13：30 – 16：30 1.進階之競賽解題技巧與分組訓練 2.實作評量 3.閉幕式

參加對象	高中(含完全中學高中部及綜合中學高中部) / 高職(含綜合高中高職部)  / 國中(含完全中學國中部) / 國小教師
課程時間及地點... 等詳細描述	時間: (1)4月6日星期三 13：30 – 16：30 (2)4月13日星期三 13：30 – 16：30 (3)4月20日星期三 13：30 – 16：30 (4)4月27日星期三 13：30 – 16：30 地點:蟠桃國小電腦教室(1)

研習時數/ 學分數	12 小時 / 學分 (僅非學分班以小時計算,學分班、學位班皆以學分數為單位)
開班班數	1 班	各班人數	30 人
繳費金額	0 元 (學分班、學位班繳費金額以每一學分為單位)	學員繳費方式	無
承辦人資訊	姓　　名：范運平 聯絡電話：037-685410 E-Mail：flatfish1@gmail.com

學校資訊	苗栗縣 縣立蟠桃國小 [351]苗栗縣頭份鎮信東路285號 (037)685410 www.pans.mlc.edu.tw

Stefan's Robots的文章：Fuzzy Line Following

一般軌跡車除了PID Control之外，連Fuzzy Control也有了。（看來我要改用Neural Colntrol）

從The NXT STEP看到這個部落格Stefan's Robots的教學文章：Fuzzy Line Following NXT Robot

以單光源軌跡車為例，將比例控制轉為模糊控制，分別控制兩顆馬達行進。

有興趣的同好可以先參考參考，探奇預定在下篇文章提出比較。

有『眼睛』的NXT積木分類機

作者是日本的akikuky，使用兩套NXT及樂高Technic其他零件，網路攝影機，電子秤和背光板，功能是對積木分類。

獨特的進料機構以及兩段式的輸送帶，能夠完善地分離零件。透過背光板的照明，能夠清楚辨識積木種類，根據辨識的結果，將積木放入不同的桶子裡。雖然處理速度不快，已經具備工業機器人的特色。

詳細說明請參考akiyuky的部落格文章，第一篇談到機械結構的組裝，第二篇寫出零件辨識的方法。

利用視訊攝影機得到零件外觀輪廓，配合零件重量的量測，可以判斷出零件種類。目前資料庫裡面有150個零件資料，辨識成功率在99%以上。

請參考下面的影片說明：






akiyuky部落格中 還有其他樂高創作及GBC的機構介紹，也很精彩喔！

應用Kinect控制NXT樂高機器人

Kinect上市後，探奇就希望有人利用Kinect，運用手勢控制NXT。

現在已經有人做出來了！

詳細請參考Rasomuro.org的文章：A hands-free controlled robot，

基本的硬體連結如下：

Kinect <-- (USB) --> PC <--(Bluetooth) --> NXT

軟體部分當然是使用OpenKinect驅動程式，

請觀看下面的影片：

NXT地震儀

日本大地震後，住在東京的五十川芳仁先生在他的部落格報平安，探奇也到部落格留言慰問。

前幾天五十川芳仁先生利用HiTechnic公司的加速度計，作為地震儀，果然測到東京震度3級的地震。

（請參考五十川芳仁部落格文章：MINDSTORMS Seismograph）

資料的蒐集擷取是利用NXT-G的data logging功能，還將資料輸入EXCEL中分析，果然P波進行得比較快。

我不太清楚真正的地震儀原理，不過這台NXT地震儀可以作為地球科學實驗的幫手。

說不定可以利用多台NXT計算出地震發生方向，模擬中央氣象局的地震站。

還可以在NXT主機外部裝上樂高積木的龍頭、龍珠跟蟾蜍，模擬候風地動儀。

（有人說張橫的候風地動儀不存在，也不管用。說不定裡面裝的就是NXT樂高機器人喔！）

NXT樂高機器人應用在Tufts大學的課程 EN-10: Simple Robotics

探奇曾經在年初發表LVEE的教學影片，Rob Torok在Youtube提供四部短片介紹LVEE的使用方式，當時就對Tufts大學的EN-10 Simple Robotics課程感到興趣，今天碰巧找到Rob Torok在Picasa的公開相簿，裡面就有EN-10課程的相片，對照相簿敘述，發現大家對於這種設計挑戰的創意真是多采多姿，轉貼如下：

Design challenges from EN-10: Simple Robotics, a first-year undergrad course at Tufts University. Challenges included: Robotic Animal, Playground Equipment, SumoBots, Soccer Playing Robot, Candy Grab, Puppet, Game.

請直接連結到Rob Torok的Picasa公開相簿觀看更多精彩相片。

Rob Torok也將上課情形貼在Youtube上，這應該是相撲大賽的延伸，將NXT樂高機器人變身為『糖果推土機』，設計一台機器人，努力將糖果推出場地外，但是機器人不可以出界。

如此一來，增加學員『獲得糖果』的滿足感（好像吊娃娃機），也提供機器人的應用策略思考，請參考下列影片：

機器人的創意設計果然是無限寬廣！

2011 WRO 台中市校際盃

台灣玉山機器人協會的公告，依樣轉貼如下：

[WRO 2011] 台中市校際盃相關訊息

校際盃舉辦日期: 100.7.7(四)

報名網頁:http://project.tcgs.tc.edu.tw/wro/
報名期間:100.5.1~100.6.10

種子教師研習時間:5月31日下午1：00～5：00
種子教師研習報名截止日:5月25日(三)

裁判教練會議日期:100.6.22(三)
裁判教練會議時間:裁判會議: 13:00- 14:00 ; 教練會議: 14:00~ 15:00

主要聯絡窗口:台中女中教務處
電話:04-22205108轉121
e-mail:te@ms.tcgs.tc.edu.tw


順道一提，貝登堡公司已經開始賣道具了......

2011 WRO 彰化校際盃

台灣玉山機器人協會的公告：

2011.03.22　　WRO2011彰化縣校際盃相關訊息

彰化縣校際盃


校際盃舉辦日期:100.6.19(日)

報名網頁:www.era.org.tw (玉山機器人協會網站報名平台)
報名期間:100.5.1-100.5.31

種子教師研習時間:100.5.6-100.5.7
種子教師研習報名截止日:100.4.27(三)
裁判教練會議日期:100.6.7(二)

裁判教練會議時間:10:00~12:00


主要聯絡窗口:彰化女中 李建嶠 老師

電話:04-7240042 # 214
e-mail:jjlee@chgsh.chc.edu.tw

用RobotC寫的PID Linefollower

從RobotC網頁得知，這位DiMastero（住在德國的荷蘭人，據他說這個暱名是Fake Name Generator產生的）的部落格有PID的軌跡程式。

部落格名稱是World of MindStorms，有許多有趣的文章。

網頁中有兩個NXT樂高機器人的計畫：PID Linefollower跟Pong Game，

他的程式除了不斷改進，也開放供人下載，Code Downloads。

（雖然程式是用RobotC完成的，我想應該很容易可以將之轉換成NXC）

詳情請大家自行閱讀，先看下面的影片：

機器人競賽的資訊

在陳慶明老師的優勝家機器人教室看到2011年 大專院校舉辦的機器人競賽整理，

將今年各種機器人競賽整理出來，還分為大尺寸及小尺寸機器人，真是詳細，謝謝他的分享。

不過各個學校舉辦的競賽名稱都很像，讓人分不清楚到底是那個比賽，也不知道哪些單位主辦（不過都有掛教育部的名字），看來可以協調一下，讓參賽者一目了然。


另外機器人城鎮中心的網頁內容也改成以『全國機器人競賽』為主題，

包含 上銀機器手競賽， 新光保全機器人競賽，智慧型機器人創意競賽。

還成立2011全國機器人競賽的Facebook粉絲團，註冊，加入粉絲團，簽到都有機會抽獎喔！

轉貼如下：

請大家完成網站會員註冊並加入Facebook競賽粉絲團，將有機會參加驚美禮品三重抽！！(獎項包含：隨身碟、讀卡機、造型紙磚等精美禮品唷)
第一重：完成網站註冊可獲得一次抽獎機會
第二重：加入粉絲團可獲得第二次抽獎機
第三重：至粉絲團簽到區留言或簽到可獲得第三次抽獎機會

探奇對於各項比賽的挑戰項目都覺得很棒，雖然不參加比賽，但是也要關心比賽狀況，大小朋友也可以自己挑戰各種比賽項目。

探奇希望能夠蒐集NXT樂高機器人可以參加的相關比賽，不論規模大小，校內或校外，還希望大家多多提供訊息喔！

SXSW(South by Southwest)美國南方音樂節與NXT樂高機器人

從The NXT STEP看到標題SXSW NXT Hackathon的文章 ，還真是不瞭解什麼是SXSW？可見自己的孤陋寡聞，（當然我也不是會去春吶一起瘋狂的人，所以可以有藉口不知道這些音樂電影盛事）。

照例還是從維基百科和Google大神身上學習。原來SXSW就是South by Southwest，是一個以音樂、電影以及互動三大領域構成的嘉年華會。

找了一些有中文的網頁報導：

Inside : SXSW最近成為美國科技網站當紅關鍵字，它到底是什麼？

商周今日財經網摘—3月14日 (1/1)

蘋果在SXSW嘉年華會旁開設臨時專賣店

來自台灣的7個著名流行樂團將參加奧斯汀每年春天的重要盛事—南方音樂節South By Southwest(SXSW) Music and Media Conference

（突然想起微軟也是在Austin宣布IE9？）

總之，這個嘉年華盛會的一個晚上（3/13），在某個聚會地點舉辦了這場NXT樂高機器人相撲賽，超過50名人士組隊參加，共有14個隊伍，每隊四人，隊員甚至原本都不相識，每隊有兩套NXT樂高機器人，從下午七點開始組裝測試，相撲機器人大小不超過10英吋x10英吋，可以用NXT-G, NBC, RobotC, LabVIEW撰寫程式。

最後總決賽引起所有人的呼歡，這些大人真是玩得比小朋友還瘋狂！

（探奇在前幾天的文章（NXT樂高機器人之相撲、鬥牛）就指出相撲受到很多大小朋友的喜愛！）

NXT樂高機器人套件是贊助的，比賽後會捐助給學校（社團）單位使用！

精彩影片分享在下方

台中女中4月15日～16日辦理中投區教師「機器人程式設計(LabVIEW)研習」

又有NXT樂高機器人好康研習轉貼，請直接連結網頁觀看詳細資訊：

台中女中4月15日～16日辦理中投區教師「機器人程式設計(LabVIEW)研習」，歡迎踴躍參加！

 

一、                                            目的：藉由本研習活動增進中投區國中、高中職教師之能源教育及動力機械知識，結合機器人課程以增進彼此觀摩學習之機會。

二、                                            依據：教中(三)字第0990515290A 號書函99學年度高中職教育資源均質化實施方案辦理。

三、          辦理單位：

1.    主辦單位：國立臺中女子高級中學

2.    協辦單位：市立大里高中、明道高中、立人高中

3.    指導單位：教育部中部辦公室

四、          研習內容：LabVIEW程式設計

五、          研習講師：曾吉弘

六、          研習日期：100年4月15日(五)～16日(六)，每天8：30～16：30

七、                                                              活動地點：國立臺中女子高級中學創意教學中心

八、                                                              報名對象：台中市、南投縣市國中、高中(職)教師

九、                                                              報名人數：24人(二人一組，因人數有限，若報名後無法出席，請儘早通知主辦單位，以便讓其他有興趣的教師參加)

十、          報名方式：一律採網路報名，請使用全國教師在職進修網報名(http://inservice.nknu.edu.tw/ )，若無法線上報名請來電報名(o4-22205108轉122教學組詹永裕)

十一、               報名日期：即日起至每梯次開始前二天(含)截止。

十二、                                                   研習時數：全程參與之教師由主辦單位核發研習時數。

十三、               課程表：如附件。

十四、               注意事項：

1.    為響應節能減碳，參加人員請自行攜帶環保杯及餐具。

2.    停車資訊：

平日：請將車輛停放在本校綜合大樓地下停車場(入口在本校後門之市府路上)。

假日：請將車輛停放在本校前門停車場(車位有限，儘量共乘)。

 

附件課程表

 

時間	4/15(五)		4/16(六)
8:30~8:50	報到		報到
8:50~10:20	前言 機器人發展與應用 Lego機器人發展史		感應器實作 (二) 保持固定距離 行走指定距離 資料分析
10:30~12:00	LabVIEW基礎語法介紹 程式環境介紹 資料型態與資料流 如何建立SubVI		人機介面設計 感應器面板 馬達面板 主機資訊面板 控制多台NXT
中餐午休
13:00~14:30		機器人動作控制(一) 前進後退轉彎 NXT Behavior	專題實作 智慧家庭實作 成果分享
14:40~16:30		感應器實作 (一) 門鈴 聲控燈 移動平均法

 

WRO 2011 校際盃規則通用參考版(2011.3.14)

台灣玉山機器人協會發佈WRO 2011 校際盃規則通用參考版(2011.3.14)

請直接到台灣玉山機器人協會下載。

另外關於比賽日期，還沒看到正式公告，不過優勝家機器人教室神通廣大，

請參考他們的文章：2011 WRO 縣市校際盃競賽日期一覽表

NXT飛船影片

探奇曾經發文介紹在丹麥LEGOWORLD 2011影片。

（請參考探奇舊文章：LEGOWORLD 2011更多影片）

當時也提到有個NXT飛船影片，原本以為是樂高官網獨家的影片，所以無法連結。看到The NXT STEP的文章，才知道作者已經將影片上傳到Youtube。





重新看了一遍影片，才發現一開頭就是用飛艇空拍的畫面，真是令人驚訝！

原作者是兩位丹麥的學生，Lasse and Kenneth，網頁上還有他們其他的作品計畫，有的還提供建構圖給有興趣的網友，都是超大型的計畫，甚至還有工廠自動化控制系統的模擬模型。

請參考他們的網頁：BrickIt.dk!

NXT藍牙遙控車程式

還記得過年前在中正清江中心NXT樂高機器人成人研習班上課，

教導大家如何使用藍牙通訊，其中藍牙遙控車的程式『突然』無效，

還好幾位學員一起解決問題，才不致使課程開天窗，真是謝謝各位老師學員的包容。

探奇當然要追根究底，看看到底為什麼這個古老的程式會出問題。

曾經懷疑是NXT-G版本不同，也懷疑是不是NXT-G用藍牙傳輸文字時的臭蟲，

結果是打字的問題.......

在這裡提醒大家，如果使用NXT-G命令方塊時，只要是選擇『Text』，就要特別小心輸入的文字內容。

別忘了文字包含Enter字元喔！所以當探奇在上課前一天檢查程式時，不小心按了Enter，又再輸入A，於是文字內容變成『A A』（兩個A中間是Enter字元），這樣的結果就造成NXT從機永遠收到錯誤的文字，於是判斷錯誤，遙控車就亂跑。

解決方式就是不要按到Enter鍵，將輸入游標移到A的後面，多按幾次Del，確保A後面沒有其他字元符號。





在這裡也同時介紹藍牙接收程式Slave的寫法，利用Display Block將接收到的藍牙訊息顯現在NXT的螢幕上，可以幫助我們除錯。



這個藍牙遙控車程式已經上傳到Google Docs，歡迎下載測試。下載連結。

操作方式很簡單，先將兩台NXT主機的藍牙配對連線，壓按Master主機的橘色按鈕、向左鍵及向右鍵，就可以遙控NXT從機前進，左轉及右轉。

你也可以擴充其他功能，例如增加主機的感應器，讓從機的NXT車停止，後退等。

歡迎大家一起討論相關問題。

mindsensors的Numeric Pad應用

探奇在去年11月曾經發文介紹Mindsensors的新玩意--Numeric Pad for NXT，

不過心裡認為這個感應器只是增加NXT的外部輸入，沒有太多實用功能。

最近看了mindsensors官網的影片，發現這個感應器可以應用的部分還蠻多的，

（怪我的腦袋太封閉，太先入為主了!）

請參考mindsensors關於Numeric Pad的介紹，探奇也將其中兩個影片轉貼如下：


LEGO NXT - Code protected Carpark




mindsensors還在官網公布這個車庫門的建構圖：

NumericPad - GarageDoor Opener - Assembly Instructions


另外一個是遙控車：Mindsensors Numeric Pad Remote




不論你有沒有這個Numeric Pad，看看別人的創意，就好像在美術館欣賞藝術創作，大家都會有收穫喔！

各級學校的NXT樂高機器人經驗（2011.04.09新增影片）

記得探奇曾經發文，想知道大專院校利用NXT樂高機器人進行何種研究及專題製作，

在網路上可以搜尋到一些碩士論文、專題製作報告。

國中小就更多了，也是目前各項比賽最多隊伍參加的。

現在探奇很想再做一個統計，高中職學校如何利用NXT樂高機器人進行教學，

有那些科系使用？

是利用『資訊融入教學』？還是『生活與科技課程』？

控制軟體是NXT-G？還是LabIEW(LVEE)？NXC？MSRDS之VPL？或C#？JAVA？BASIC?

或許大家可以進行資源整合，也可以互相交流。

歡迎老師提出分享，謝謝！


彰化女中_碰碰車_機器人投籃(LEGO RCX)




彰化女中_搬運車(LEGO NXT)

 

NXT樂高機器人之相撲、鬥牛

不論走到哪裡，這個活動都是大小朋友的最愛：機器人相撲、鬥牛賽。

特別是這種很多台機器人一起衝撞的方式，

對於這種比賽的結果只有一句話：『鷸蚌相爭，漁翁得利！』

請大家再回味一下探奇在三年前的影片：Robot SUMO--using LEGO NXT




最近的影片有：高雄海青工商的LegoNXT相撲車大混戰-海青工商：




還有福營國中的機器人相撲大亂鬥-1






在美國，Frontier Junior High School in Graham, WA的一位老師Mr. Chow-Miller帶領學生，先使用LDD設計NXT樂高機器人，再組裝機器人，拍攝影片，並且在網路上與大家分享。真是厲害！

請參考他們的部落格：chowmillersumobots，有各式各樣的相撲機器人喔！

LEGOWORLD 2011更多影片

上回探奇發文介紹在丹麥哥本哈根舉辦的LEGOWORLD 2011，

（請參考探奇舊文章：丹麥哥本哈根舉辦的LEGOWORLD（影片更新））

除了廣大的場地，超多的人潮，還有許多令人驚喜的樂高作品。

有網友留言討論用頭盔控制樂高NXT機器人用了哪些感應器，探奇也做了一些推測。

現在原作者NeXTSTORM在網路上發表展覽當天的影片，也在影片註解中說明遙控頭盔使用HiTechnic的Gyro跟Tilt感應器，程式全部都是使用NXT-G完成。






另外樂高官網對於這次的LEGOWORLD 2011也有報導，請參考官網新聞：

LEGO MINDSTORMS off to a flying start at LEGOWorld CPH 2011!

另一個焦點是令人讚嘆的飛船，樂高官網也將飛船第一次飛行的影片放在Bonus Modles中（？！）

請點擊樂高官網飛船影片連結。

影片中看到遙控器是NXT，飛船本身除了氣球，也全部是NXT製作完成。

最後還可以看到從飛船上面拍攝的LEGOWORLD展場，真是展出特多，場地也超大，參觀人數也超多，

看來可以安排一次丹麥之旅，專程參觀LEGOWROLD......

NXT樂高機器人裝置藝術教案

這是在花蓮趙國權老師的FACEBOOK看到的影片。

樂高機器人裝置藝術教案發表 [HD]

利用NXT樂高機器人創作許多互動裝置，不同的感應器展現不同的動作。

是東華大學同學的介紹喔！（影片中也看得到趙老師的身影）

請大家直接到FACEBOOK觀看影片。

探奇也曾經發文介紹國外的相關創作：互動式NXT樂高機器人-Artbotics-Sociable Robotics

探奇認為，也可以利用『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』書中『寵物娃娃』的原理，充分綜合應用多種感應器的變化，應該可以製造更多驚奇的創意喔！

例如大聲叫＋超音波靠近.........

台南林老師的創意機器人大賽

這個『創意機器人大賽』比賽在2/28舉辦，

（探奇因為有家庭聚會，所以無法前往，沒能幫上忙真是不好意思）

精彩的比賽實況已經在樂高機器人積木教室 LEGO NXT/LASY 創意機器人教育推廣中心

下次要早點安排，我也想要摸彩得大獎。

創意機器人大賽文章連結：2011 2/28創意機器人大賽終於圓滿完成!!

2011 TTRA 台灣青少年機器人大賽的實況報導

上次探奇曾經發文介紹TTRA比賽，因為沒能去台中，所以都不知道相關消息，

看到郭老師的樂高機器人 ROBOT部落格有發文介紹比賽狀況，

影片連結都在老師的文章中，謝謝郭老師的分享。

文章連結：2011 TTRA 台灣青少年機器人大賽

Android上的NXT樂高機器人控制程式（MINDdroid更新）

探奇曾經發文介紹App Inventor for Android已經支援NXT樂高機器人的控制，

今天搜尋AndroLib，果然發現許多可以控制NXT樂高機器人的APP。

請參考這個AndroLib網頁搜尋連結。

(在其他Android APP網頁應該也可以找到)

樂高官網也發佈更新版的MINDdroid，新增許多功能，

請參考樂高官網的文章：New version of MINDdroid available – for Advanced Users!

隨著iPad2的上市，XOOM也應該很快在台灣出現，還有許多Android的智慧型電子裝置。

有興趣的同好可以試試看，也歡迎分享你的經驗。

WRO 2011 官網已經開放

今年的WRO國際賽事在阿拉伯聯合大公國（阿聯，UAE）的首都阿布達比舉行，

值此中東情勢動盪之際，應該重新好好認識波斯灣區域的這些國家。

除了競賽及創意賽，還有足球賽，以及大專院校的表演賽。

網頁也提供競賽專用桌的組裝方式。

請參考WRO官網。

使用RS485的NXT-G Block

探奇曾經發表文章，介紹NXT樂高機器人可以使用RS-485高速連線方式進行通訊。

（請參考NXT、Arduino及RS-485）

控制語言除了使用NXC，leJOS也有RS-485的相關函數。

現在Andy Milluzzi寫出NXT-G專用的命令方塊，供大家下載使用，

請參考Xander的部落格文章：RS485 on NXT-G? Sure We Can!

這個RS485 Block可以用來傳輸文字訊息，只要用一條電線連接兩台NXT主機的Port 4，NXT主機韌體需要1.05版以上。

探奇當然也在第一時間進行測試，使用韌體1.26就可以工作，發現有一些Bug，例如第一次送出『1234567』，第二次送出『12345』，會接收到『123456』，問題應該是出現在發送端的主機Buffer未清除乾淨，探奇會到論壇反應給原作者。

測試程式已上傳公開，請連結Google文件。

測試影片如下：




3/5 更新Firmware 1.31，重新測試，拍攝另一段影片：




如果有需要連接兩台以上的NXT主機，除了

1. 既有的慢速不穩定的藍牙、
2. 第三方感應器的紅外線、
3. 簡易感應器的光感及觸碰、
4. 還有慢速的I2C通訊，

現在又多了一個高速通訊選擇，RS485。

歡迎大家討論！