過往介紹的NXT樂高機器人模型大部分都是由國外的玩家所創作。
昨天在玩樂天堂pockylan看到lopi513發表Lego NXT BT Plotter（[Mindstorms] 自製 NXT 藍芽 Plotter），
經過作者同意，在此介紹給大家。
利用C++的程式，將鍵入的數字傳送給NXT，由NXT控制馬達，把數字『畫』出來。
三顆馬達的應用分別是：紙張前後輸送（Y座標），筆座左右橫移（X座標），筆座上下移動（下筆或提筆）。
整體機構設計頗佳，先看看影片示範：
當然也希望有更多的同好分享你的作品！
2010-08-30
NXT Sequencer version 2
還記得探奇曾經介紹過一台NXT讓唱歌的機器嗎？NXT Sequencer
（請參考探奇舊文章：NXT 2.0 的應用--LEGO NXT Sequencer）
現在作者Damien Kee改良為第二代NXT Sequencer version 2
原理還是利用NXT 8547的彩色感應器，不同的顏色對應出不同的聲音，
擺放有顏色的積木，讓NXT根據不同的顏色發出不同的音調，
A馬達定速旋轉，積木擺放的距離可以調整音調的休止間隔，創作出特殊的音樂。
看看Damien Kee的影片示範：
（請參考探奇舊文章：NXT 2.0 的應用--LEGO NXT Sequencer）
現在作者Damien Kee改良為第二代NXT Sequencer version 2
原理還是利用NXT 8547的彩色感應器，不同的顏色對應出不同的聲音，
擺放有顏色的積木，讓NXT根據不同的顏色發出不同的音調，
A馬達定速旋轉，積木擺放的距離可以調整音調的休止間隔，創作出特殊的音樂。
看看Damien Kee的影片示範：
2010-08-29
九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽
九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽又來了！
有一些項目可以使用NXT樂高機器人參賽喔！
或是將這些比賽視為自己的挑戰，自行在家試試看！
請點擊連結活動官網。九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽
有一些項目可以使用NXT樂高機器人參賽喔！
或是將這些比賽視為自己的挑戰，自行在家試試看！
請點擊連結活動官網。九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽
| 項次 | 比賽項目名稱 | 社會組 | 高中高職組 | 大專院校組 | 國民中學組 | 國民小學組 |
| 主辦單位 | 虎尾科技大學 | 勤益科技大學 | 豫章高級工商職業學校 | |||
| 1 | 清潔機器人程式設計 | ● | ● | ● | ||
| 2 | 機器人程式設計 | ● | ● | ● | ||
| 3 | 機器人賽跑 | ● | ● | ● | ● | ● |
| 4 | 機器狗賽跑 | ● | ● | ● | ● | ● |
| 5 | 自走車撞球 | ● | ● | ● | ● | |
| 6 | 自走車負重致遠 | ● | ● | |||
| 7 | 電腦鼠走迷宮 | ● | ● | ● | ||
| 8 | 機器螞蟻賽跑 | ● | ● | ● | ● | |
| 9 | 手臂車搬罐頭 | ● | ● | |||
| 10 | 自走車相撲 | ● | ● | ● | ● | |
| 11 | 自走車競速 | ● | ● | ● | ● | |
2010-08-28
LVEE說明體驗會
LVEE 說明體驗會: 9/28高雄 9/29台南 9/30台中 10/5新竹 10/6桃園 10/7台北
http://www.facebook.com/erobot.KK?v=app_4949752878#!/erobot.KK?v=app_7146470109
我不會用facebook，請大家自行前往登記。
因為上課時間的關係，我可能會選台中（星期四）！大家可以順便利用場地及環境網聚一下吧！
http://www.facebook.com/erobot.KK?v=app_4949752878#!/erobot.KK?v=app_7146470109
我不會用facebook，請大家自行前往登記。
因為上課時間的關係，我可能會選台中（星期四）！大家可以順便利用場地及環境網聚一下吧！
2010-08-27
超擬真的NXT鴨鴨下蛋及NXT老鼠偷蛋
8/14 15在荷蘭舉辦的De Bouwsteen 2010有許多有趣的樂高創作。
這是其中一件創意作品：The duck family and the bad rat
先看看youtube影片展示
故事很單純，就是鴨媽媽生蛋，壞老鼠偷蛋，還有兩隻小鴨。
以往為了讓樂高模型更加逼真，大家在樂高NXT機器人的骨架下，搭配布料、紙張等其他材料，做出維妙維肖的機器人。
這一次荷蘭的女生玩家，利用樂高積木做出白色鴨媽媽（跟真的鴨子大小比例一樣，1:1)，是以NXT樂高機器人為主，可以尋跡到溫暖的巢中下蛋，搭配兩隻可愛的黃色小鴨（PF馬達遙控），真是可愛極了！
（探奇的書，NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！，當中也有『小鴨寶寶』的章節，教導大家使用超音波感應器，應該也要裝上黃色小鴨的外殼！
）
下蛋之後，就有壞老鼠出場，這隻老鼠也會尋跡偷蛋，夾蛋的模樣也很有趣，還有長長的尾巴隨著身體搖擺。（體型跟鴨媽媽一樣大，莫非是非洲大老鼠！）
作者也很貼心地將創作大公開，你可以在MOCpages看到所有細節。
NXT robot: The White Duck ，原來是利用8547的色球發射器當作儲存鴨蛋的機關。
NXT robot: The Brown Rat ：利用彩色感應器辨識地板顏色，還有超音波感應器避開前方的障礙物，鬍鬚也有觸碰感應器協助避障喔！
黃色小鴨則是以youtube影片呈現如何組裝。
真是精彩的巧妙設計！
稍微在她的網頁上搜尋，才發現原來作者就是製作喝咖啡的好幫手---NXT Coffee Assistant的16歲的荷蘭女生Hupie Vuurzoon。哈哈！太有趣了！
看來以後NXT樂高機器人除了一般創作外，也可以加入大量的故事互動情節，例如鴨媽媽與壞老鼠透過藍牙通訊進行互動追逐。WRO比賽也可以在競賽中加入故事情節完成任務（有點像FLL）。
總之大家可以一起來利用NXT樂高機器人創作出屬於你的有趣故事喔！
這是其中一件創意作品：The duck family and the bad rat
先看看youtube影片展示
故事很單純，就是鴨媽媽生蛋，壞老鼠偷蛋，還有兩隻小鴨。
以往為了讓樂高模型更加逼真，大家在樂高NXT機器人的骨架下，搭配布料、紙張等其他材料，做出維妙維肖的機器人。
這一次荷蘭的女生玩家，利用樂高積木做出白色鴨媽媽（跟真的鴨子大小比例一樣，1:1)，是以NXT樂高機器人為主，可以尋跡到溫暖的巢中下蛋，搭配兩隻可愛的黃色小鴨（PF馬達遙控），真是可愛極了！
（探奇的書，NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！，當中也有『小鴨寶寶』的章節，教導大家使用超音波感應器，應該也要裝上黃色小鴨的外殼！
）下蛋之後，就有壞老鼠出場，這隻老鼠也會尋跡偷蛋，夾蛋的模樣也很有趣，還有長長的尾巴隨著身體搖擺。（體型跟鴨媽媽一樣大，莫非是非洲大老鼠！）
作者也很貼心地將創作大公開，你可以在MOCpages看到所有細節。
NXT robot: The White Duck ，原來是利用8547的色球發射器當作儲存鴨蛋的機關。
NXT robot: The Brown Rat ：利用彩色感應器辨識地板顏色，還有超音波感應器避開前方的障礙物，鬍鬚也有觸碰感應器協助避障喔！
黃色小鴨則是以youtube影片呈現如何組裝。
真是精彩的巧妙設計！
稍微在她的網頁上搜尋，才發現原來作者就是製作喝咖啡的好幫手---NXT Coffee Assistant的16歲的荷蘭女生Hupie Vuurzoon。哈哈！太有趣了！看來以後NXT樂高機器人除了一般創作外，也可以加入大量的故事互動情節，例如鴨媽媽與壞老鼠透過藍牙通訊進行互動追逐。WRO比賽也可以在競賽中加入故事情節完成任務（有點像FLL）。
總之大家可以一起來利用NXT樂高機器人創作出屬於你的有趣故事喔！
感謝高手分享樂高組裝圖
七天沒有發文，真是偷懶！還請大家包涵！
這次在網路上看到大家願意分享自己的創作，將組裝圖公布在網路上，真是佛心來著！足感心喔！
首先是首創手創兒童機械科學館的
這是他們在台北美麗華與高雄夢時代舉辦的創意樂高課程。沒有時間參加的同好，或是想在家回味創作樂趣，都可以試著組裝喔！
另一個是在樂高中文愛好者部落格看到的樂高機械蜘蛛，
美國玩家telecasterman的作品，大家可以從文章中找到組裝圖片的連結。
謝謝大家的分享！
其實探奇也用樂高動力機械套件做了一些簡單的蜘蛛模型，下次也許使用NXT樂高機器人做一台簡單的蜘蛛。
這次在網路上看到大家願意分享自己的創作，將組裝圖公布在網路上，真是佛心來著！足感心喔！
首先是首創手創兒童機械科學館的
樂高創意教室組裝圖：貓頭鷹＆F1賽車
這是他們在台北美麗華與高雄夢時代舉辦的創意樂高課程。沒有時間參加的同好，或是想在家回味創作樂趣，都可以試著組裝喔！
另一個是在樂高中文愛好者部落格看到的樂高機械蜘蛛，
美國玩家telecasterman的作品，大家可以從文章中找到組裝圖片的連結。
謝謝大家的分享！
其實探奇也用樂高動力機械套件做了一些簡單的蜘蛛模型，下次也許使用NXT樂高機器人做一台簡單的蜘蛛。
2010-08-20
五十川芳仁老師的書發行英文版了！
還記得五十川老師繼虎之卷所補充說明的新書嗎？
（請參考探奇舊文章：五十川先生的新書--用積木製作機械的書）
這三本日文書現在已經有英文版，由No Starch Press出版，
書名為
每本定價美金24.95，最近匯率變動頗大，英文書比較便宜喔！
大家可以從No Starch 網站下載試讀本的PDF檔案。（還是一樣沒有文字說明的彩色圖檔
）
（請參考探奇舊文章：五十川先生的新書--用積木製作機械的書）
這三本日文書現在已經有英文版，由No Starch Press出版，
書名為
|
每本定價美金24.95，最近匯率變動頗大，英文書比較便宜喔！
大家可以從No Starch 網站下載試讀本的PDF檔案。（還是一樣沒有文字說明的彩色圖檔
）2010-08-18
一個關於LeJOS的部落格--LEJOS: Programming the NXT in Java
在HiTechnic部落格看到這個連結，
LEJOS: Programming the NXT in Java
格主Allan Caine在這個部落格中介紹如何使用LeJOS撰寫JAVA程式
其中一篇文章是利用JAVA控制HiTechnic Experiment’s Kit
這個部落格還有很多文章，也有程式碼下載。
作者還很用心地拍攝影片，教導大家如何使用：
LEJOS: Programming the NXT in Java
格主Allan Caine在這個部落格中介紹如何使用LeJOS撰寫JAVA程式
其中一篇文章是利用JAVA控制HiTechnic Experiment’s Kit
這個部落格還有很多文章，也有程式碼下載。
作者還很用心地拍攝影片，教導大家如何使用：
2010-08-16
大型NXT吊娃娃機
作者說因為家中小朋友看了玩具總動員，想要用NXT做一台吊娃娃機，
於是做老爸的Will G就真的做出一台......
還有詳盡的組裝說明，通通放在BattleBricks:Lego Skill Crane: The Claw
當然還有影片......
我想如果是在我們家，一定可以省下到夜市的花費.....
消息來源：The NXT STEP
於是做老爸的Will G就真的做出一台......
還有詳盡的組裝說明，通通放在BattleBricks:Lego Skill Crane: The Claw
當然還有影片......
我想如果是在我們家，一定可以省下到夜市的花費.....
消息來源：The NXT STEP
2010-08-15
2010-08-14
Mobile01的介紹文--樂高的收藏世界-台南樂高教室之旅
這篇是樂高玩家neostwjp在Mobile01的文章：
樂高的收藏世界-台南樂高教室之旅
介紹台南林老師教室的許多樂高套件，（我認為已經是個專業樂高陳列館！）
裡面有許多精彩的圖片，比林老師自己部落格的圖片還多喔！
還沒有去參觀的同好可以先參考看看！
樂高的收藏世界-台南樂高教室之旅
介紹台南林老師教室的許多樂高套件，（我認為已經是個專業樂高陳列館！）
裡面有許多精彩的圖片，比林老師自己部落格的圖片還多喔！
還沒有去參觀的同好可以先參考看看！
2010-08-13
FLL 2010-2011主題：Body Forward
WRO還在初賽中！大家加油！
想準備FLL的隊伍也要注意，今年的新主題已經公布：Body Forward
大家可以腦力激盪如何增進人體健康，跟目前很夯的生化科技有關！
詳情還是要等到11月才會發佈，
TechBrick網站也很貼心準備了一大堆有用的資料喔！
請點擊TechBrick resources連結
想準備FLL的隊伍也要注意，今年的新主題已經公布：Body Forward
大家可以腦力激盪如何增進人體健康，跟目前很夯的生化科技有關！
詳情還是要等到11月才會發佈，
TechBrick網站也很貼心準備了一大堆有用的資料喔！
請點擊TechBrick resources連結
2010-08-10
2010-08-09
從樂高模型看到自己開拓的創造力
每次在課堂上都可以發現學員的無限創意，不僅拓展孩子想像的空間，也開拓每位學員的創造力。
在NXT樂高機器人及樂高動力機械的課程中，我都會不斷地鼓勵孩子盡情發揮自己的創意，當成果展現在眼前，那種快樂是無法取代的！
還記得探奇三分車嗎？探奇的建構圖示並沒有說明後方獨立輪（萬向輪）的作法。
組裝之後，第三輪不會自己轉動，當三分車需要轉彎時，車子就會『卡卡的』。
雖然沒有建構圖示，不過根據探奇一號的經驗，維多利亞社團的學員自行創作，改造第三輪，機器人三分車就可以很順利地轉彎！
另外一位學員也很努力嘗試，利用最少的零件完成第三獨立輪！
在NXT樂高機器人第四階段有一堂太空飛椅的課程，原本探奇提供的是簡陋的模型，這位同學自行創作，利用圓頭轉輪(knob wheel)做出九十度的動力改變。轉動得很順暢喔！
（下回再發佈示範影片）
下面這位學員將NXT兩顆馬達接在NXT主機上，利用的是NXT馬達接頭下方的圓孔，NXT主機打橫安裝，這些都是同學自己的獨特想法喔！
動力機械課程不一定每次都需要使用馬達，例如下面這個手動的戰鬥陀螺，同學也可以努力改善，進行史上最強的戰鬥！！（有空再將影片轉檔公布）
在上課過程中，我們經常可以發現孩子的無限創意，也會驚訝孩子突然的轉變及成長，只要大家願意努力，朝向目標不斷改進，一定可以完成任務。
這種創造力是孩子一生永遠的能力！不要忘了這種能力喔！
在NXT樂高機器人及樂高動力機械的課程中，我都會不斷地鼓勵孩子盡情發揮自己的創意，當成果展現在眼前，那種快樂是無法取代的！
還記得探奇三分車嗎？探奇的建構圖示並沒有說明後方獨立輪（萬向輪）的作法。
組裝之後，第三輪不會自己轉動，當三分車需要轉彎時，車子就會『卡卡的』。
雖然沒有建構圖示，不過根據探奇一號的經驗，維多利亞社團的學員自行創作，改造第三輪，機器人三分車就可以很順利地轉彎！
另外一位學員也很努力嘗試，利用最少的零件完成第三獨立輪！
在NXT樂高機器人第四階段有一堂太空飛椅的課程，原本探奇提供的是簡陋的模型，這位同學自行創作，利用圓頭轉輪(knob wheel)做出九十度的動力改變。轉動得很順暢喔！
（下回再發佈示範影片）
下面這位學員將NXT兩顆馬達接在NXT主機上，利用的是NXT馬達接頭下方的圓孔，NXT主機打橫安裝，這些都是同學自己的獨特想法喔！
動力機械課程不一定每次都需要使用馬達，例如下面這個手動的戰鬥陀螺，同學也可以努力改善，進行史上最強的戰鬥！！（有空再將影片轉檔公布）
在上課過程中，我們經常可以發現孩子的無限創意，也會驚訝孩子突然的轉變及成長，只要大家願意努力，朝向目標不斷改進，一定可以完成任務。
這種創造力是孩子一生永遠的能力！不要忘了這種能力喔！
2010-08-08
Renewable Energy Add-On Set的LEGO Energy Meter
探奇曾經發文介紹日本公開發表9688 Renewable Energy Add-On Set（樂高官網介紹）
(探奇舊文章：9688 Renewable Energy Add-On Set在日本公開發表！)
這個套件中有一台LEGO Energy Meter，可以作為NXT的感應器，偵測電流電壓值。
Xander在這篇文章中Exposed: The Lego E-Meter拆解LEGO Energy Meter，同時也提供I2C的暫存器資料，據稱近期也會發表NXC與RobotC的相關函式庫。
至於NXT-G，LEGO Education官網早就提供相關命令方塊的下載，還有示範活動的PDF檔案，影片等
請參考探奇舊文章：超級重要的NXT更新。
9688官網定價99.95美金，很期待喔！
(探奇舊文章：9688 Renewable Energy Add-On Set在日本公開發表！)
這個套件中有一台LEGO Energy Meter，可以作為NXT的感應器，偵測電流電壓值。
Xander在這篇文章中Exposed: The Lego E-Meter拆解LEGO Energy Meter，同時也提供I2C的暫存器資料，據稱近期也會發表NXC與RobotC的相關函式庫。
至於NXT-G，LEGO Education官網早就提供相關命令方塊的下載，還有示範活動的PDF檔案，影片等
請參考探奇舊文章：超級重要的NXT更新。
9688官網定價99.95美金，很期待喔！
2010-08-07
Tilted Twister 2.0
探奇曾經蒐集資料發表文章：使用8547彩色感應器的魔術方塊NXT樂高機器人
現在原作者正式發表Tilted Twister 2.0
由於有了8547的彩色感應器，可以完全辨識魔術方塊的顏色，不用將魔術方塊塗黑貼白。
這個版本還可以經由藍牙連接電腦，在電腦上進行魔方解法運算，可以加快翻轉速度。
有興趣的同好可以試試。
現在原作者正式發表Tilted Twister 2.0
由於有了8547的彩色感應器，可以完全辨識魔術方塊的顏色，不用將魔術方塊塗黑貼白。
這個版本還可以經由藍牙連接電腦，在電腦上進行魔方解法運算，可以加快翻轉速度。
有興趣的同好可以試試。
自製NXT感應器--Sharp紅外線感應器
對於自製感應器有興趣的讀友，這是一篇不錯的文章。
記錄如何將Sharp IR Rangers變成NXT感應器，包含電子零件電路圖，感應器的韌體，leJOS的驅動程式。
文章中有非常詳盡的說明，適合想自製感應器的同好。
請連結到Stew’s Spot的文章Designing Lego Mindstorms NXT sensors。
記錄如何將Sharp IR Rangers變成NXT感應器，包含電子零件電路圖，感應器的韌體，leJOS的驅動程式。
文章中有非常詳盡的說明，適合想自製感應器的同好。
請連結到Stew’s Spot的文章Designing Lego Mindstorms NXT sensors。
WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽陸續登場
WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽陸續登場
從今天開始，每個週末都有精彩的樂高機器人比賽！
北區初賽
99/8/7-8/8(六-日)
國立臺灣科學教育館
中區初賽
99/8/14(六)
國立自然科學博物館
南區初賽
99/8/21(六)
國立科學工藝博物館
總決賽
99/9/4(六)
競賽+創意賽+足球表演賽
99/9/5(日)
競賽+創意賽+足球表演賽+頒獎
苗栗縣巨蛋體育館
今年非常難得，由實力堅強的北區開始進行初賽，精彩可期！
大家加油！一起來參觀吧！
從今天開始，每個週末都有精彩的樂高機器人比賽！
北區初賽
99/8/7-8/8(六-日)
國立臺灣科學教育館
中區初賽
99/8/14(六)
國立自然科學博物館
南區初賽
99/8/21(六)
國立科學工藝博物館
總決賽
99/9/4(六)
競賽+創意賽+足球表演賽
99/9/5(日)
競賽+創意賽+足球表演賽+頒獎
苗栗縣巨蛋體育館
今年非常難得，由實力堅強的北區開始進行初賽，精彩可期！
大家加油！
一起來參觀吧！2010-08-05
2010-08-04
Android手機控制NXT樂高機器人
前一陣子有一些玩家利用iPhone控制NXT樂高機器人，不過還需要透過PC作為中繼介面，也就是
NXT <--> PC <--> iPhone
這是因為iPhone 與NXT連線的藍牙通訊規範需要再研究。
今天發現已經有人利用Android系統與NXT直接連線，同樣可以利用Android智慧型手機的感應器，遙控NXT。詳細內容還需要仔細閱讀內文才能釐清。
NXT是以leJOS撰寫Server程式（我猜是接收藍牙訊息，再轉換為對應的控制命令，所以應該不是用direct command遙控）。
根據 youtube的敘述，是德國玩家所完成（網頁是德文）
For more information about freedroidz (german only): http://freedroidz.org
If you're not speaking german, feel free to contact us.
For more information about the remote control:
german: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...
english: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...
這個計畫還在修改進行中，期待有更多穩定的系統，先看看影片：
（是HTC的機子，大家可以看出是哪一台嗎？）
（我沒有手機，不知道是否可以用PC版的Android系統模擬操作？
）
NXT <--> PC <--> iPhone
這是因為iPhone 與NXT連線的藍牙通訊規範需要再研究。
今天發現已經有人利用Android系統與NXT直接連線，同樣可以利用Android智慧型手機的感應器，遙控NXT。詳細內容還需要仔細閱讀內文才能釐清。
NXT是以leJOS撰寫Server程式（我猜是接收藍牙訊息，再轉換為對應的控制命令，所以應該不是用direct command遙控）。
根據 youtube的敘述，是德國玩家所完成（網頁是德文）
For more information about freedroidz (german only): http://freedroidz.org
If you're not speaking german, feel free to contact us.
For more information about the remote control:
german: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...
english: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...
這個計畫還在修改進行中，期待有更多穩定的系統，先看看影片：
（是HTC的機子，大家可以看出是哪一台嗎？）
（我沒有手機，不知道是否可以用PC版的Android系統模擬操作？
）2010-08-03
HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的NXT-G命令方塊
感應器多工器是擴充NXT主機感應器使用的好幫手，可惜到目前只有Xander發表RobotC及NXC的相關函式庫。
今天HiTechnic 終於公布SMUX的NXT-G命令方塊，這意味著NXT-G也可以輕易使用Sensor Multiplexer。
（關於Sensor Multiplexer，歡迎參考探奇舊文章：SMUX探奇舊文章連結）
除了Acceleration Sensor，其他如Gyro，HiTechnic Color，Compass都有新的Block，可以單獨接在NXT使用，也可以透過SMUX使用。
（圖片連結自HiTechnic官網）
先設定SMUX連接到NXT的輸入端號碼(Port)
點擊參數控制區的右方箭頭，會出現MUX->Sensor，再選擇加速度計連接到SMUX的端子號碼。
另外也提供樂高官方感應器的SMUX專用Block，包含Touch，Light，Sound及Ultrasonic，可以透過SMUX使用這些官方感應器。（如果你是直接插在NXT主機使用這些官方感應器，請使用原先的標準命令方塊。）
大家可以直接到HiTechnic SMUX販售網頁下方直接下載相關命令方塊。
使用NXT-G 2.0 教育版的同好還有一個好消息，當你安裝新的HiTechnic感應器命令方塊後，在Data Logging中也可選擇HiTechnic感應器，直接記錄HiTechnic感應器的數值。如下圖所示：
真是太棒了！趕快去下載更新喔！