SPIKE 樂高機器人

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2010-08-10

ch_lego大大的新創作--機器手臂

使用兩個Firgelli線性致動器及一個NXT馬達,完成機器手臂,可以夾取物品。

詳情請看
3個自由度Lego機械手臂的機構設計摘要

還有精彩的影片、圖片和程式碼喔!

1 則留言:

  1. 其實我還有一段影片是將邱老師的大作舉起來,可惜實在是太有份量了,夾具的抓力不夠,有空我再調整一下機構,等邱老師出第二版時幫你出一部宣傳片 :)
    [版主回覆08/11/2010 20:35:52]您有我的書!真是感恩!

    這本書應該不會改版,好像已經二刷,我想直接出另一本新書好了!

    下次我也做一台來試試看!謝謝分享!

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