LEGO SPIKE Prime Essential 樂高機器人,LEGO MINDSTORMS Robot Inventor, EV3 ,樂高動力機械 BricQ Motion 程小奔Codey Rocky,mBot2,CyberPi 童芯派 mBlock5 慧編程, Python 專業教學,課程設計。 Scratch, MakeBlock產品 艾多美 Atomy 生活用品 NXT 樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲!
SPIKE 樂高機器人
我的網頁
2009-07-31
WRO2009奧林匹克機器人全國賽南區初賽裁判教練會議及賽程表
裁判教練會議:
98年8月7日下午1:00-2:00 裁判會議; 下午2:00-3:00教練會議
地點: 高雄國立科學工藝博物館A402簡報室 (請從1F貴賓室直達)
南區初賽: 98年8月15日
賽程表於請見下載區
地點:高雄國立科學工藝博物館B1
因隊伍數眾多,教練會議(8/7)將會抽籤選取隊伍當天座位的組別(A.B.C.D.E).
競賽當天(8/15),報到時將以各組別分區抽籤,選取隊伍之座位.若教練無法出席教練會議,協會將代為抽籤.
請各位隊伍配合! 謝謝!!
轉貼南區賽程如下:
WRO2009
國際奧林匹克機器人大賽
全國賽南區初賽
日期:98 年8 月15 日(星期六)
地點:國立科學工藝博物館B1
08:20~08:50 國中、高中組報到
08:50~09:00 開幕典禮
09:00~10:00 組裝測試時間
10:00~10:15 審核時間
10:15~10:45 第一回合 比賽
10:45~10:55 修改測試
10:55~11:10 審核時間
11:10~11:40 第二回合 比賽
中午休息
12:30~13:00 國小組報到
13:00~14:00 組裝測試時間
14:00~14:15 審核時間
14:15~14:45 第一回合 比賽
14:45~14:55 修改測試
14:55~15:10 審核時間
15:10~15:40 第二回合 比賽
15:40~16:10 成績統計
16:10~16:40 頒獎
2009-07-23
8547 NXT 2.0的AlpahaRex
影片中除了組裝過程,最後還有這台樂高機器人走路動作,新一代的Alpharex使用兩顆馬達作為雙腿的動力,在行走時,第三顆馬達還會配合使手臂左右擺動,好像真人在走路一般。
當單顆馬達轉動時,做可以讓機器人轉向,Damien Kee認為這一台機器人的動作比第一代的Alpharex穩定。
大家可以看看影片過過乾癮!
2009-07-22
日食了!快看直播!7/22【嘉義市】蘭潭國小「2009日全食網路直播及聯合天文教學」活動
不然就看線上網路!
7/22【嘉義市】蘭潭國小「2009日全食網路直播及聯合天文教學」活動
活動網站:(一)蘭潭國小
http://webcast.ltes.cy.edu.tw/ch-astro
(二)地圖日記
http://www.atlaspost.com/2009tse
(三)中華電信
http://hichannel.hinet.net/event/2009tse
2009-07-21
Lego Mindstorms Nxt Power Programming: Robotics in C再版即將發行
Lego Mindstorms Nxt Power Programming: Robotics in C
預定在 2009年09月01日 發行第二版,(初版在2007/11/7發行)除了Amazon可以預定,博客來也可以訂書喔!
同樣是560頁,不知道改了什麼?出版社(Variant Press)倒是沒有新書的消息。
2009-07-19
NXT-G教學:多工應用(馬達同時以不同方向轉動)
探奇嘗試將這個問題作一整理。
一般使用NXT-G同時控制BC兩顆馬達,我們都會直接使用Move指令。但是想讓兩顆馬達同時啟動,做相反方向旋轉,就必須分別控制單顆馬達。
可以使用 Move指令,只勾選一顆馬達;也可以使用Motor指令直接控制一顆馬達。
不過這些指令都必須依照順序地完成,往往變成一顆馬達動完,另外一顆才會動作。
或許有人想到,使用Motor指令以角度(或圈數)控制時,可以取消選項:Wait for Completion,但是因為無法控制煞車,馬達無法精準定位。
我們也可以使用比較複雜的方式進行控制達到目的,例如Motor指令選擇Unlimited,再監視角度感應器,等到角度感應器旋轉到我們所需要的值再停止馬達運轉。但是程式會變得比較複雜。
所以『多工』就在這個時候派上用場。
『多工』也就是在同一時間讓兩段以上的程式同時進行。(參考探奇舊文章:NXT-G多工程式測試)
下圖就是一個例子:
程式開始執行後,等待壓下觸碰感應器,BC馬達會同時啟動,B馬達正轉一圈,C馬達倒轉兩圈。發出聲音後,B馬達倒轉兩圈,C馬達正轉一圈,再發出聲音。程式結束。
瞭解多工的處理方式後,可以將類似的程式放入判別之中。
但是在Switch指令(或Loop指令)中不容易拉出多工的積木軌道,我們可以藉由展開指令的集線器(Data Hub),幫助拓展Switch的空間,再塞入需要的指令,連接積木軌道。
由於NXT-G在圖控空間處理得不是很好,所以有時會造成程式損毀,不要忘了經常儲存檔案,善用Undo功能,還需要一些時間熟悉,實際試驗看看會比較容易上手喔!
如果有更好的方法,也歡迎提出討論,謝謝!
2009-07-18
家長的部落格--關於WRO奧林匹克機器人大賽
1. 台南蔡阿嬤ㄟㄉㄠ~the Tsai Family:Y90713-秉霖南台科大NXT機器人大賽,獲佳
2. 作以天為廬以地為蓆:WRO奧林匹克機器人大賽
2009-07-17
2009第三季樂高®號外
在樂高專櫃上發現一本有趣的東西,原本以為是一般廣告傳單,拿到手才知道是2009第三季樂高®號外 (LEGO POST),是免費索取的喔!
內容非常豐富,除了介紹樂高最新產品,也專訪一些樂高玩家,例如台灣樂高積木中文論壇的浪向東大大,還有歐弟大大。
除了歡迎小朋友自行創作,投稿到香港商樂高台灣分公司。也可以參加活動,有機會得到樂高禮物喔!
翻到封底一看,哇!不得了!是NXT2.0樂高機器人上市的廣告!
除了四台模型機器人的照片,也為他們翻譯中文名稱,看來樂高機器人NXT 2.0很快就會上市。
可惜的是編號寫成8527,應該是8547。
還有一點,在右側黃底紅字的廣告詞寫著:『新增語音,影像,顏色的辨識功能』,天哪!只有彩色辨識是對的,但是應該沒有語音跟影像的辨識。
根據所有消息顯示,應該是在NXT-G軟體增加編輯語音及編輯轉換影像功能。
難道是香港跟台灣的『8527 NXT 2.0樂高機器人』的獨家功能?!
趕快到百貨公司或樂高玩具賣場看看喔!
新上市!mindsensors的感應器NXT Based Human Interface Device
隨著Linear sensor array的發售,mindsensors公司也發佈Coming soon的新產品。
(參考探奇舊文章:Mindsensors的Linear Sensor Array for NXT已經正式發售)
現在終於瞭解這是什麼東西:NXT Based Human Interface Device
說的簡單明白一點,就是經由USB,讓NXT輸出鍵盤訊號到PC。
這樣NXT就可以模擬鍵盤訊號控制電腦,也可以將NXT的感應器資料『輸入』電腦。
乍看之下,探奇認為有一點『多此一舉』的感覺,因為我們可以自己寫程式直接讓NXT與PC連接通訊阿阿!
但是仔細想想,如果想讓NXT與一些現成的應用程式結合使用,就必須深入瞭解應用程式之間的合作。
所以直接讓NXT輸出鍵盤訊號,模擬PC鍵盤的輸入,也是另外一種作法。
下面是RoboAcademy的示範影片,讓NXT控制PC的虛擬樂器,進行演奏。
(至於還有哪些應用,等著你來想想看喔!)
剛才看到mindsensors不務正業,竟然還有發售這種東西!
Ball Caster to mount on NXT Robots
或許可以替代樂高的摩擦豆豆零件吧!
2009-07-15
樂高的3S纜車
探奇看到這種特別大型的樂高模型,總是覺得令人特別興奮,也很佩服這些創作者能夠善用樂高零件完成真實世界的機具。
Stefano Prosseda (SteP) and Paollo Sutto在7/10-7/12的 'ItLUG LEGO® Fest of Ballabio 2009'(義大利),展出大型樂高創作,模擬正在德國地區使用的S3纜車。
探奇不懂纜車系統,所以看到這種可以脫離纜線的設計結構,真是嘆為觀止。
特性如下:
- 7 meter span
- Maximum, 4 cars running in aparallel
- 11,5cm/s car travel speed
- 8 motors
- 3 sensors
- Controlled with one RCX 1.0
- Programmed with NQC (4 multitasking applications, running in parallel)
這個模型是www.funivie.org(義大利的纜車討論網站?)贊助完成。
先看看youtube的影片。
還有其他影片,在Youtube的Ropeways.eu 頻道 [連結1, 2]
想看更多的圖片可以到http://www.funivie.org/funigallery/thumbnails.php?album=86〈=chinese_big5
2009-07-13
一篇介紹Technic的好文章--Technic系列─放在客廳茶几上的教育玩具
Technic系列─放在客廳茶几上的教育玩具
作者是9Show-lego先生,文中對於Technic系列的解說可以讓大家有更深入的瞭解。
雖然文中有一些觀念可能因人而異,該文討論串中也有其他玩家的見解,有興趣的同好可以瞭解一下。
9Show-lego先生還有一些文章,在樂高玩科技 T&M (Technic & Mindstorms)版面大家也可以順便看看。
簡介懸吊系統(以8674法拉利F1賽車為例)
差速器(Differentials)零件─簡介樂高積木中的物理力學
簡介氣壓式與螺旋式伸縮臂
仿造和簡介8295-伸縮臂操作車(Telescopic Handler)
仿造和簡介8297越野車(Off-Roader)
2009-07-12
我該如何選擇:新的 NXT 2.0(8547) 還是舊的NXT(8527)
NXT 2.0 vs. Original NXT: Which one to Buy?
相信大家也有這樣的考慮,新的好還是舊的好,價格也有差異喔!這篇文章中從各個層面考慮,包含積木數量,軟體差異,還有最重要的當然是預算價格。
結論:如果預算充足,當然是買NXT 2.0 加上 9648補充零件。
探奇沒有仔細看完這篇文章,不過發現一些有趣的比較。
在nxtprograms.com的Help文章中有一些零件上的比較分析,例如:
Using Different Versions of the MINDSTORMS NXT kit
Using the Education Version of the LEGO MINDSTORMS NXT Set
Using the LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Set
9797教育版,除了鋰電池,多了一顆觸碰感應器及電燈泡,轉換線,積木顏色也有一些差異,探奇也已經發文比較過。
雖然8547還未正式上市,但是積木零件差異倒是比較令人好奇的,在nxtprograms.com的文章中有提到幾點,如果想組裝nxtprograms.com的機器人計畫,可能會缺少一些零件:
1. 8547的 15-beam (15M的Technic Beam)比較少。
2. 8547的 24-tooth gears (24齒正齒輪) 比較少。
3. 8547 沒有 turntable 。
4. 8547 沒有 large blue and red NXT balls (紅色藍色大球)
5. 8547只有兩個 balloon tires,但是有另外兩顆 car-style tires。
6. 最後就是沒有聲音感應器。
不過無論如何,這些零件都可以另外購買。總之,大家可以根據自己的預算好好考慮。
2009-07-10
創意機器人教育推廣中心協辦的活動---新光三越台南西門店兒童藝術季特展---
新光三越台南西門店兒童藝術季特展--創意機器人教育推廣中心協辦
台南林老師協辦的好康活動,當然要推一下!轉貼如下:
1.活動時間:8/14(五)~8/31(一)
2.活動地點:新光三越台南西門店 六樓C區文化館
3.活動名稱:第八屆新光三越兒童藝術季
4.展出內容:第八屆新光三越兒童創意繪畫比賽得獎作品 共計439幅
第三十九屆日本兒童畫展得獎作品 共計193幅
並結合創意機器人展出、教學活動及一系列動態活動
5.創意機器人教育推廣中心配合事項:
※請老師提供樂高積木的大型/小型作品數件(數量請老師統計後回覆!)
※提供學生創意機器人作品共計30-40件(數量請老師統計後回覆)
※創意機器人教學活動:活動時間為8/14-8/31每日下午14:00--16:00
※提供放大版樂高積木於活動現場,巧拼由新光三越提供
備註1:有意參展的小朋友可以將自己創作的樂高作品(不限nxt樂高機器人)..以樂高積木為主題..自由創作..先提供照片email到我信箱tslinb@hotmail.com..若有入選者本中心會提供樂高禮物..新光三越也會提供精美禮品...
備註2:參加甄選的小朋友請註名1.就讀學校 2.級別 3姓名 4.年齡 5創作感想
2009-07-09
另類NXT移動方式--Spherical NXT
將NXT放在直徑約40公分的壓克力空心圓球中,藉由馬達移動及重心調整,進行轉向及滾動。
目前是透過藍牙,由另外一台NXT操控。操控器有兩顆馬達垂直連接,利用馬達內建的角度感應器控制轉向及滾動。
可以到他的網頁http://www.nilsvoelker.com/nxt/spherical/index.html觀看相關影片,這是說明網頁。
得過IF大獎的設計師果然不同凡響!
他還有一些應用NXT的藝術創作,大家也可參考看看!
Spherical Robot 02 from Nils Völker on Vimeo.
Spherical Robot 01 from Nils Völker on Vimeo.
2009-07-07
新光三越桃園大有分公司的樂高創意競賽
網路報名表 下載:
http://www.twlug.info/images/2009Contest/16-16.doc
想要一起來參與這次的樂高盛會嗎?別急,現在捲起你的袖挽,快來發揮創意,將你的想像空間實現在彩色積木上吧!透過一張張照片的呈現,讓所有人欣賞你的世界,所以趕緊來報名這次的競賽吧!
一、競賽規則:作品之底座為 16x16顆粒底板(或使用積木)組成即可,底座以上的範圍不侷限。
二、參賽者資格:均需據實填寫姓名、年齡、ID、身分證、職業(或學校)等相關有效資訊。
三、參賽作品數量:每人可參賽作品數量以2件作品為限制。
四、作品必須有95%以上為樂高積木,並且不可參雜別牌之積木。
五、評分標準:以創意10%、造型10%、趣味5%、技巧10%及整體性15%。
名次將於九十八年八月三十日統一公佈,並選出表現優秀的參賽者,金獎一名、銀獎二名、銅獎三名、佳作五名。
獲得獎項如下:金獎為樂高組(法拉利F1賽車,市價3399元,8157)及獎狀乙只。
銀獎為樂高組(猛酷黑物,市價449元,4994)、獎品哈電族SD-700 (市價1599元)及獎狀乙只。
銅獎為樂高組(石族浪人,市價279元,8972)、獎品Burt's Bees旅行組(市價800元)及獎狀乙只。
佳作為樂高組(交通警察,市價159元,7235)及獎狀乙只。
六、圖片尺寸規範:尺寸格式為2481*3507以上之像素,圖檔以3M以上為佳,共需提供4張圖片、相片。
七、報名信箱︰joinlego@gmail.com
八、徵件日期:九十八年七月六日(星期一) 至 九十八年八月二十日(星期四)截止徵件。
九、主辦單位:新光三越桃園大有分公司
十、協辦單位:台灣樂高同好會
十一、贊助單位:遠見科技股份有限公司 、Burt's Bees
十二、注意事項:1. 參賽作品檔案不得以電腦合成、冒名創作。
2. 每件作品需繳交一組(共4張)系列作品,否則不予受理。
3. 提供檔案大小,需提供像素值2481X3507pixels以上規格之jpg檔或tiff檔之原始檔案。
(有效畫素為600萬畫素以上,檔案大小3MB以上為佳)
2009-07-05
2009WRO全國賽分區初賽簡章及規則公告
轉貼台灣玉山機器人協會的資訊如下:
2009全國賽分區初賽簡章及規則公告
下載報名簡章
下載競賽暨創意賽規則公告
報名日期:7月3日起至7月24日報名截止
官方網站http://www.era.org.tw
國際網站http://www.wroboto.org
每隊報名費1200元,偏遠及離島學校免費,大家加油喔!
2009-07-04
HiTechnic推出新產品HiTechnic Experimenter's Kit A (NPA1058)
HiTechnic官網產品說明:HiTechnic Experimenter's Kit A (NPA1058)
這個產品是把Prototype board包裝而成的實驗套件。
好像包含push buttons, a temperature sensor, a magnetic sensor (plus magnet)。
探奇覺得這就是電子電路實驗版,有學過電子電路實習的同學應該都不陌生。
記得也有高工高職的實習課程配合NXT上課,比一般的電路實習應該有趣得多。(貝登堡公司的Eboard不也正是這種用意嗎?)
在台灣這個電子王國,應該不用花錢向HiTechnic購買這套東西,只要有基本的Prototype板(或是Eboard),麵包板、LED燈、光敏電阻、電阻、電容等零件都不是問題。
重要的是這本HiTechnic Experimenter's Handbook,我想對電子電路的老師是一件很容易的事。
其實探奇認為可以跟曹老師的科學魔法車結合,一定非常有趣,對國中以上的學員也可以深入瞭解相關感應器的電子電路原理。