兩個耳朵的NXT機器人

剛開始研究這台機器人，具有兩個耳朵，也就是兩個聲音感應器（Sound Sensor）。 由於聲音感應器只能接受聲音大小（音量），再加上感應器的位置距離沒有很遠，所以無法像人的耳朵辨識聲音的遠近，不過倒是可以試一試聲音方位的辨識。

簡單利用NXT-G的SWITCH功能，調整聲音感應器的接受程度，大概可以辨識聽到的聲音是在左邊還是右邊。

下一個階段可以將這個耳朵模組加在Tribot，就可以透過左右邊的聲音控制機器人向左轉或是向右轉。（還需要測試馬達噪音是否有影響）

另外的計畫就是透過資料記錄的功能（Data logging），將左右兩邊的音量記錄下來，分析之後或許可以做到多方位的辨識。

大家可以先看看這台不太成熟的耳朵模組。為了方便拍攝及示範，機器人的下方用了一個旋轉圓盤（做蛋糕用的），方便模擬在機器人相同距離的位置發出聲音（固定發聲半徑，也就是相機位置到機器人中心），當聲音在機器人左邊時，左邊的燈泡會亮0.1秒，右邊也是如此。筆者很努力發出"一樣大小"的聲音（真是不科學！）

還請大家建議指正，謝謝！