英吋還是公分？NXT-G 超音波感應器的單位問題

超音波感應器可以偵測前方障礙物的距離，但是NXT-G預設的單位值是英吋。



台灣地區習慣用的是公制的公分（Centimeters）。



小朋友常常忘記變更單位值，原本設定在20公分的距離讓機器人後退，

實際上執行程式時，機器人卻在50公分以外就嚇跑了！

是機器人秀逗了嗎？還是超音波感應器出問題了呢？

其實是距離單位的問題。請記得使用超音波感應器時，需要使用下拉式表單將單位變更。



現在有一個更簡便的方法，可以直接將單位預設值設定為centimeters

請到Program files/LEGO Software/LEGO MINDSTORMS Edu NXT

就可以找到MINDSTORMS Options.ini

使用記事本開啟後，將DefaultUnits=English改為DefaultUnits=Metric



進入NXT-G後，請你拉一個等待超音波感應器的命令方塊，看看預設的單位值是不是Centimeters？

以後再也不用改變單位了！