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2007-05-21

NXT 狗狗


NXT完成的小狗,利用四隻腳移動。

四隻腳的主要連桿使用了四個24齒正齒輪及四個40齒正齒輪。

這隻小狗的作者 Laurens200,很大方的提供小狗的建構圖示,大家可以利用NXT套件完成。

不過原作者是利用零售版8527的零件,只有一個40齒正齒輪,所以還需要額外的3個40齒正齒輪(#3649)

這個時候,就能凸顯出購買教育版的好處,因為教育版9797有2個40齒正齒輪,

(近期我們會撰文分析教育版與零售版的零件差異)

家裡有9645,9649或9648的大小朋友也可以試著組裝看看。

這隻小狗的程式是以RobotC完成,因為有NXT控制,所以可以使用超音波感應器偵測前方40公分以外的障礙,讓小狗後退。大家也可以試試用NXT-G完成。

相關組裝請
參考這裡

RobotC程式請參考這裡






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