SPIKE 樂高機器人

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2024-04-22

Pybricks 發表 新版本 version 3.5

Pybricks 在上星期推出新版本 3.5版,增加了一些新功能。

詳情請參考 https://pybricks.com/project/pybricks-3-5-released/

New Comment block

新的註解命令,取代一般Scratch使用的浮動視窗,這個block命令直接插放在一般命令之間,
方便理解各段程式的意義。


New drive base reset block

原本 Python才有的功能,現在包裝成Block code,drive base reset distance and angle,在程式執行中就可以重置機器人的移動距離及轉動角度。不需要重新執行程式。


You can change the stop button

變更「停止按鍵」的功能,。原本SPIKE主機的啟動停止按鍵,純粹只能啟動程式或是停止程式。Pybricks讓你也能以程式控制這顆按鍵,相當於讓我們的主機多增加一個按鍵。
會擔心寫錯程式,讓機器人難以控制嗎?不會的喔!長按停止按鍵三秒鐘,照常能夠關機喔!

Xbox Controller rumble support

XBox 搖桿也能有震動回饋的效果。

New block for keyboard input

機器人可以接收控制台的鍵盤輸入,相當於可以使用電腦的鍵盤按鍵「遙控」機器人。

請參考下面邱老師示範的影片:

Pybricks: PC Keyboard and LEGO SPIKE Hub

https://youtube.com/shorts/pojRY3CYXi4?feature=shared

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