讓你的SPIKE連接EV3電子零件 - QikEasy

很高興接受許先生的邀請，測試QikEasy。這個產品於12/5已經在 Indiegogo 上架，有多種贊助組合。

這是一塊可以連接SPIKE 主機，充分利用EV3電子零件的產品。

開箱，附帶一條LPF 2 公對公接頭的電線，連接SPIKE主機與QikEasy。電路板上面的也有8個樂高相容的孔位，很方便就能接在樂高積木上。

接法很簡單，將附贈的公接頭線，分別插在SPIKE主機跟QikEasy板子。

測試結果，在 SPIKE 2 的韌體，可以正常辨識EV3 的各種電子零件，包含 大馬達、中馬達、感應器。NXT 馬達也可以控制使用。但是NXT感應器就無法辨識。

接上可以正常辨識的電子零件，D6的LED會持續亮起藍燈，如果接上無法辨識的電子零件，D6的LED燈會閃爍。

感應器的接收如同QikEasy官網介紹，觸碰感應器可以偵測到壓下(10N，10牛頓訊號)，與放開(0N，0牛頓訊號)。

顏色感應器可以偵測Color及 Reflected Light，

超音波感應器也是能夠正常使用。Gyro沒有測試。

馬達的角度控制部分，以Motor命令測試轉動一圈，會有一點超過一圈。中馬達的表現比大馬達來得好一些，超過比較少，也有可能是轉動速度較慢。

使用Motor命令以最短路徑轉動到0度位置，倒是非常精準。

目前 QikEasy 只能單向轉接，讓SPIKE主機使用EV3相關電子零件，控制軟體可以完全無痛地使用Word Blocks 跟 Python。

如果將來能夠讓EV3使用SPIKE的電子零件，那就更好了。

希望可以擴充接腳，一次接上多個感應器，或是能夠擴充接上單晶片開發板上常見的感應器。

另外邱老師還想到QikEasy使用了ESP-12F，應該好好發揮WiFi功能，相當於讓SPIKE具備WiFi連網，這樣就能更加充分利用QikEasy的能力！

如果你需要充分利用現有的EV3各種電子零件，這是一個不錯的連接方式，讓SPIKE 有更多感應器或馬達可以使用，特別是31313的紅外線遙控，還有具備超強扭力的EV3、NXT馬達。

現在眾籌中，有興趣的讀友可以快去選購！

Indiegogo 群眾募資網頁：Seamlessly run EV3 Motor or Sensor on New LEGO hub

QikEasy官網連結：https://www.qikeasy.com/