mBlock 5 慧編程可以控制LEGO EV3 樂高機器人及 WeDo 2.0

 

感謝 mBlock 5 團隊，讓mBlock 5慧編程支援 樂高機器人硬體，EV3 以及 WeDo 2.0。

mBlock5慧編程網頁連結：https://mblock.makeblock.com

一般來說使用原生程式控制 EV3 (WeDo 2.0) 樂高機器人當然是最好的選擇，雖然mBlock5是以藍牙線上直接控制的方式操控樂高機器人，會稍微延遲，執行程式比較沒有效率。

但是讓樂高機器人與電腦角色互動，能夠讓機器人有更多的應用，特別是mBlock 5具有人工智慧、物聯網等功能，這是目前較原生程式與Scratch更有趣的地方。

現在只有線上Web版的mBlock 5慧編程支援EV3 WeDo 2.0 等設備，需要搭配安裝mLink程式，目前的版本是2.1.1，當你連接設備時，mBlock 5線上版會自動提醒啟動mLink

連接設備需要先在電腦Windows設定中進行EV3主機藍牙配對，mBlock5就會自動找到相對應的COM port(雖然視窗出現USB字樣，事實上是以藍牙連線模擬USB Port進行控制)

EV3 的設備相關命令有Motion(單馬達)、Sension(感應器)、Sounds(EV3揚聲器單音演奏)

感應器包含馬達角度、觸碰感應器、超音波距離及顏色感應器的光線強度。測試之後，發現distance距離項目會自動偵測超音波感應器的連接埠Port位置，但是顯示的數值卻是0-100的變化，單位應該是英吋。

簡單地寫了一個切西瓜的程式，以廣播方式通知西瓜角色產生分身，下面是西瓜角色程式：

設備程式如下：

WeDo 2.0設備是直接以藍牙連接，由於手邊沒有硬體，無法測試。

以前我就一直希望能讓EV3樂高機器人具備人工智慧、網路遠端控制等AIOT的功能，現在mBlock5支援EV3, WeDo 2.0等設備，終於可以讓mBlock與EV3兩者結合控制，相信更能激發大家更多無限創意！趕快試試吧！