LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython 更新 2.0.0版

Python for EV3 更新為 2.0.0版本。

2.0 SD card image 映像檔可以相容1.0的程式，但是2.0程式無法在1.0版 映像檔使用。

相關資訊連結如下：

Visual Studio Code 的 Marketplace ：LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython

更新日誌：Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython Visual Studio Code extension

LEGO Education 官網：Python for EV3

更新內容轉貼如下：(基本上我認為已經非常完善了！)

Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython v2.0 microSD card image

• Improved sensor read performance:

Faster access to values
Corrected mode switch behavior

• Improved motor behavior and control:

近期看到的樂高機械結構(齒輪應用)精彩影片

1. 關於機器人手臂的模型

網頁文章連結：ロボットハンド　～レゴマインドストームEV3～(ROBOT Hand)

作者參考五十川芳仁大師的著作：樂高機器人創意寶典：181種絕妙新組合
The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions

作者拍攝影片如下：

2. 關於樂高做出來的各種齒輪機械結構

IBM 的樂高全功能顯微鏡自造開源計畫

在IBM工作的科學家 Yuksel Temiz運用樂高積木，3D印表機、樹莓派還有樹莓派攝影相機模組(Raspberry Pi camera)，DIY做出一台顯微鏡。

Yuksel Temiz 將整個計劃完整開源，公開在Github (https://github.com/IBM/MicroscoPy)，計畫說明詳盡，圖文並茂，果然是IBM大公司的高級規格！

整個製作費用大約300美金，作者也利用這台樂高顯微鏡完成許多論文研究，真是強大，這種研究精神是我們人人需要學習借鏡！

先看影片介紹




請參考Inside IBM Research 報導：IBM open sources $300* fully-functional LEGO®microscope design，文中還有BOM表，大家可以參考。

EV3的OFDL非官方新韌體(EV3 unofficial new Firmware - EV3FW-V1.21C-OFDL.bin)

這是OFDL 創意翻轉數位研究社的 徐炳辰 老師所開發的EV3 韌體。

徐炳辰 老師過去已經在OFDL EV3 Hack 網站 發表許多 EV3的改良命令，

真是佩服他專研EV3軟硬體的功力，也造福許多EV3玩家及參賽隊伍。

原本EV3主機的電力狀態只能從EV3主機右上角的小圖示得知，或是從EV3 Lab 軟體，畫面右下角的EV3控制區，Battery Level中的小方塊數量，推測電力是否足夠，完全沒有確實的數字顯示電量。

徐炳辰 老師在2018年推出EV3 電池檢測程序，放入EV3主機畫面的工具分頁(第3分頁)，果然方便讀取EV3主機電量。

今天他發佈了最新的研究，EV3-BatteryInfo-Block，能夠在程式中讀取EV3主機電量，藉此調整馬達動力輸出，配合各種演算法，增進機器人行動的精準度。