Philo Hurbain 大師的作品 - LEGO Spike Prime Color Sorter

由於Philo Hurbain 大師很大方地將建構圖示公開(還有程式)，我一定要在這裡借花獻佛，蒐集資訊給讀友參考。

Color Sorter，這是使用 LEGO SPIKE Prime (#45678) 的創作(MOC, My Own Creation)，

利用顏色感應器偵測積木顏色，機器人自主走到特定位置，放下積木，完成積木顏色分類任務。

這個創作公開在 Rebrickable，除了建構圖示，還提供程式(lisp檔案)，在網頁右下方可以下載。

下面貼上Philo Hurbain 大師的模型示範影片：



下面的影片有特寫：



顏色感應器辨識顏色，利用長長的齒條推出積木，機器人為四輪車，可以直線前進後退移動。