SPIKE 樂高機器人

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2020-02-22

LEGO Coin Sorter (樂高硬幣分類器,LEGO SPIKE Prime零件)


這台樂高硬幣分類器,可以分別新台幣1元、5元、10元及50元硬幣。

使用LEGO SPIKE Prime (#45678)的零件,加上3個半套筒(1/2 Bush)。

有趣的是#45678裡面沒有半套筒,如果你有加購 LEGO SPIKE Expansion Set #45680,裡面就有16個半套筒。

2020-02-18

Philo Hurbain 大師的作品 - LEGO Spike Prime Color Sorter

由於Philo Hurbain 大師很大方地將建構圖示公開(還有程式),我一定要在這裡借花獻佛,蒐集資訊給讀友參考。

Color Sorter,這是使用 LEGO SPIKE Prime (#45678) 的創作(MOC, My Own Creation),

利用顏色感應器偵測積木顏色,機器人自主走到特定位置,放下積木,完成積木顏色分類任務。

這個創作公開在 Rebrickable,除了建構圖示,還提供程式(lisp檔案),在網頁右下方可以下載。

下面貼上Philo Hurbain 大師的模型示範影片:



下面的影片有特寫:

2020-02-15

LEGO SPIKE Prime 主機上面的 Micropython


看到網路上有人提到可以透過PuTTY直接控制 LEGO SPIKE Prime 的主機(LEGO Technic Large Hub)

(詳情請參考 Instructables 的文章連結 MicroPython on SPIKE Prime )

當下決定也來做個測試,

首先下載安裝PuTTY (下載64-bit的msi檔案)

2020-02-12

Clean my LEGO SPIKE Prime Wheels

清潔 LEGO SPIKE Prime 輪胎,就用艾多美銀離子柔濕巾!

2020-02-11

高人拆解 LEGO SPIKE Prime 大馬達 (Large Motor)



相信大家都很好奇一個問題,LEGO SPIKE Prime 套件裡的馬達內部到底是長甚麼樣子?

在Eurobricks論壇就有高手貼出拆解大馬達照片,值得一探究竟。

2020-02-06

如何才能拔出 LEGO SPIKE Prime 球輪的塑膠小球

看了五十川芳仁大師的影片,教大家如何將LEGO SPIKE Prime 球輪中的塑膠球拔出來。

(請參考五十川大師的影片:https://youtu.be/lj-LV41b85s)

我也馬上試試看,隨手拍了一段影片,花了兩分鐘,先失敗才能勉強成功。

(果然應證五十川大師台上30秒,台下十年功的強大能力)

請大家觀看我失敗的影片(兩分鐘)



比較值得自豪的是我的手機架子是自己用LEGO SPIKE 的零件拚出來的,哈哈!