慧編程 mBlock 5 簡易教學 - 上傳模式廣播 (mBot篇)

慧編程 mBlock 5以Scratch 3.0為基礎，讓大家能夠輕鬆控制mBot, 程小奔等機器人，同時增加許多新功能。

由於程式編寫分為「設備」及舞台上的「角色」，兩者程式的指令不再互相通用，所以如果希望機器人設備與舞台上的角色互動，就需要透過「變數」與廣播訊息，傳遞資訊。這樣的設計方式雖然比較不直覺(對於mBlock 3的老用戶而言更是不習慣)，但是兩種主體間的程式獨立操作，除了方便不同程式語言的轉換(mBot的C++語言，舞台角色的Python語言)；更棒的是程式較為單純，編譯執行也更迅速。

但是Scratch的訊息廣播與變數傳遞，需要由電腦端控制設備，不論是USB傳輸或是藍牙傳輸，都會延遲程式執行的反應時間。另外的問題就是mBot需要更新韌體，無法單獨執行程式。

為了解決mBot機器人獨立執行程式，又能回傳電腦端相關資訊，mBlock團隊發展出「上傳模式廣播」功能。

首先mBot設備及舞台上的角色都需要分別添加擴展。

接著分別針對機器人設備及角色撰寫程式，如下：

貓熊的程式很簡單，按上下鍵，就送出上傳模式廣播的訊息(分別是1與2)。

mBot機器人的程式也很簡單，收到上傳模式的廣播訊息，就點亮mCore上面的LED燈。

記得上傳程式之後，還是需要打開USB(藍牙)的「連接」！

以上的程式是單方面控制，從貓熊下令讓mBot發光。(鍵盤-->貓熊-->mBot)

那麼反向操作，希望用mBot操控貓熊呢？

改寫一下程式就OK。下面是貓熊的修改程式，

增加了一個帽子命令，「當我收到上傳模式消息STOP」，這是接收端，讓貓熊飛上天空再掉下來。

接著是mBot的程式修改：

 沒錯，加了「當mCore啟動時」的帽子命令，裡面是個重複執行，以及如果命令。

同樣請記得連接COM Port，再點擊上傳程式。

按下mBot的板載按鍵，就能夠命令貓熊跳起來。

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