兩隻腳的EV3樂高機器人( EV3 Biped Robot )

LEGO MINDSTORMS 樂高機器人都有人形的模型，網路上有人將兩台樂高人形機器人做比較，NXT 2.0 的 Alpha Rex (8547) 與  EV3 的 Ev3rstorm (31313)：


Frank Stefan - LEGO Mindstorms - Ev3rstorm VS Alpha rex



其實用兩隻腳走路是非常辛苦的一件事，，首先腳的底面積很小，不容易站立；其次腳要抬起來走路，代表機器人全身重量落在著地的那隻腳；還有，當機器人移動時還要考慮機器人的重心偏移，所以看似簡單結構的模型，在製作時需要考慮許多條件。

還好網路上有許多玩家願意分享，下面是邱老師整理的兩隻腳樂高機器人模型( EV3 Biped Robot)：

Ice's Giant

這台由香港西覓亞發布的 Ice's Giant 真的很可愛（雖然只會扭來扭去）



建構圖示：http://www.semia.com.hk/ev3/BuildMore.html

Lego Mindstorms EV3 Dancing Robot

Teach Kids Engineering 的創作

http://teachkidsengineering.com/lego-mindstorms-dancing-robot/

Biped mindstorms ev3 simple walker robot Robert [45544]+[45560]

Artem 16的作品，移動很順暢

還有建構圖示影片，用 LDD 跟 Bluerender 畫出來，非常漂亮。

Biped simple robot Robert build instruction

Biped robot:Walker ND1:Mindstoms Educ.EV3(二足歩行ロボット：Walker ND1：マインドストームEV3教育版)

作者model engineer??，模仿星際大戰 Star War 的 AT-ST 步行運輸機器人，取名為 Walker ND1

Walkingbot

作者：Константин Лунёв

SmallBot-v1

作者是 Cheung's EV3 Robot Factory，已經進化到SmallBot-v1-6，同時還有多馬達協作的雙足樂高機器人，非常值得學習。

這是第一代，當時探奇也曾發文介紹影片。

最近更新為SmallBot-v1-5

然後又進化到SmallBot-v1-6，作者也提供相關建構圖示及程式寫法連結


謝謝他們的分享，讓我們可以比較容易進入Biped Robot的世界。

對兩足機器人有興趣嗎？先從樂高機器人開始做做看！