mBlock 往復運動之演算法程式設計 (Scratch 呼吸燈 Breathing Light)

（這次的文章標題應該比較有學術氣質^_^）

在臉書社團 mBot 機器人 mBlock 教學問答 看到有老師分享呼吸燈程式，探奇邱老師也順便練習不同的呼吸燈程式寫法。

簡單地說，呼吸燈就是燈光漸強，越來越亮，然後漸弱，越來越暗。配合一定的時間漸漸亮滅，好似呼吸一般。

mBot機器人上面有兩顆三色RGB LED燈，利用mBlock指令，可以賦予0-255的數值，0表示關閉熄滅，增大數字表示越來越亮，最大的數值為255，表示LED最亮。

所以呼吸燈就是改變LED燈的數值，從0開始，慢慢增加到255，接著再從255漸漸減少，回到數值為0。

為了讓mBot記住LED燈的數值，並且改變數值。我們需要做一個變數Bright，儲存數值。

在此將數值變化控制在0-100，為了方便測試，我們利用貓熊的Y座標來觀察數值變化，Y座標數值越大，貓熊會移動更高，表示LED燈數值越大，也就是越亮。

只要控制貓熊在一定範圍內來回跳動（往復運動），就能讓mBot機器人上面的LED燈漸亮漸滅。（請自行修改指令控制『設定板載LED燈』的數值）

邱老師整理四種不同方式，請大家參考：

第1種直覺的程式想法如下：做100次增加，再做100次減少。

第2種程式採用『直到< >前都不停重複』的指令：

先一直增加，直到超過100；再一直減少，直到變為零(小於1)

第3種作法，增加一個變數Direction，記住目前是『增加』(1) 還是『減少』(-1)，增加減少的設定使用『如果 < >就』指令判斷修改。

第4種作法，增加減少的設定以『Direction乘以-1』做改變 (也可以使用『0減Direction』的方式)

以上四種方式都能讓貓熊逐漸上下移動，修改或增加『控制板載LED』指令，就能展現呼吸燈。

(這種往復運動也可以用在貓熊橫向（X座標變化）移動。)

歡迎大家提出你的想法討論。