機器人有許多移動型態，為了方便組裝快速移動，常見是以輪胎作為機器人的移動方式，也就是輪型機器人。
但是輪型機器人也有一些弱點及限制，遇到地面崎嶇不平，或是高低落差太大，就有可能卡住停滯，無法前行。
模擬動物的肢體，用腳走路的步行機器人或許可以克服地形障礙，但是組裝上較為複雜，需要考慮腳步的合作、重心移轉維持平衡以及肢體的移動限制。
只要善加運用數學運算及動態模擬，這些困難都能一一克服。
網路上剛好有同好分享他們的作品，不只是由樂高組裝的小型機器人，還能將機器人擴大到真正車輛大小的等級（SUV尺寸）。
這些作品的作者是 Ben Vagle，現年16歲，真是厲害！
除了介紹他們各式大小的步行機器人以及建構方式，更有討論如何製作的深入文章，例如：
The ABC's of Walkers, Big and Small。還有使用樂高零件的方式，例如：Transfering Torque with LEGO Axles
你喜愛步行機器人嗎？這是一個非常值得參考的網站。https://www.diywalkers.com/
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