文章來源 Instructables : Programming with Scratch X for Makeblock mBot
大家都知道Scratch X是一個提供Scratch實驗的好地方，這裡有許多實驗性質的擴充外掛（Extentions），例如探奇曾經發文介紹的文字轉語音，Arduino控制，還可以控制EV3樂高機器人 (可惜邱老師測試無法成功)。
（請參考探奇文章記錄：Scratch 相關消息）
這次有人發布可以控制Makeblock公司的mBot機器人，原理是在Chrome瀏覽器安裝『Makeblock mBot for Scratch X』的Web App應用程式，就能以USB，藍牙或2.4G無線模組連接mBot，然後使用Scratch X撰寫程式控制mBot。
安裝時會出現提醒視窗：
執行Web App後出現下面視窗：
接上mBot的USB線，打開mBot電源，按右下角的Refresh，馬上找到COM3，點擊Connect，立即連線。
再按右下角的Open Scratch X，就會打開Chrome，每次都會出現實驗警告視窗，只要點擊右下角的I understand, continue
還有基本範例程式，上下左右遙控，空白鍵是停止。
試了一下，還真的可以動作。真令人驚喜。線上就可以寫程式。太棒了！
發現移動的命令比較好，直接設定左右馬達的轉速（電力），機器人想怎麼轉都很方便。
簡單試用，發現超音波感應器無法正常反應數值，其他如光線感應器，巡線，LED燈，蜂鳴器，按鈕，都能正常使用。
表情面板在藍牙連線正常，在USB有點怪。
連線控制部份：USB正常，藍牙正常但容易斷線，2.4G(HID wireless)正常（邱老師需要更多測試）。
總之，在Chrome下可以執行，就代表可以跨平台。Windows，Mac，Linux，Chrome OS都能用，真是太厲害了。
（Linux的2.4G需要參考這篇Chrome USB HID: Controlling your USB device with javascript!）
另外需要釐清的就是我的電腦已經安裝mBlock，一般未安裝mBlock的電腦需要額外安裝mblock或驅動程式嗎？（CH340?）
（2016.1.22更新：mBlock開發團隊頭頭 虎子哥 留言，超音波問題會再修正）
感謝虎子哥提醒，mBot需要事先更新韌體，Sccratch X沒有這種更新韌體的功能。
今天才在嘉義縣資訊輔導團的研習活動上提到mBlock只有Windows及Mac版本，Linux下或許可以使用模擬器。
很幸福晚上就看到這個ScratchX，看來又有更多平台可以控制mBot。
大家可以試試看！ScratchX還有很多實驗性質的擴充外掛喔！
延伸閱讀：
由于没有说明提供固件烧写的功能，实际上用户第一步还需要通过Arduino IDE或mBlock来给mBot烧固件。chromeos由于权限和驱动的问题只能用蓝牙控制，超声波的问题是最新版mblock的固件有个处理机制造成的。下个版本需要修复一下。
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