Akiyuki 先生的 EV3 六軸機器手臂

印象中Akiyuki先生是專注在GBC作品，沒想到最近他也做了一台六軸機器手臂，型號V760。

目前只有示範影片，細節還需要等Akiyuki先生公開。

用了兩台EV3主機，六顆馬達，程式是C語言，EV3主機執行的是TOPPERS/EV3RT（Real-Time platform for EV3）。

（TOPPERS為Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems的縮寫，由名古屋大学教授高田広章所帶領的團隊開發，也是ETロボコン競賽所認可的作業系統。）

示範影片如下：




動作非常流暢，而且穩定。期待他的解說及更多的消息。