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2015-12-29

Akiyuki 先生的 EV3 六軸機器手臂

印象中Akiyuki先生是專注在GBC作品,沒想到最近他也做了一台六軸機器手臂,型號V760。

目前只有示範影片,細節還需要等Akiyuki先生公開。

用了兩台EV3主機,六顆馬達,程式是C語言,EV3主機執行的是TOPPERS/EV3RT(Real-Time platform for EV3)。

(TOPPERS為Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems的縮寫,由名古屋大学教授高田広章所帶領的團隊開發,也是ETロボコン競賽所認可的作業系統。)

示範影片如下:




動作非常流暢,而且穩定。期待他的解說及更多的消息。

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