做個記錄。
很多人想自製EV3相容的感應器，樂高官方也提供相關的電路圖，
如果需要更多不同種類的感應器，可以透過Arduino讀取感應器數據，再將數據傳給EV3主機。
（我曾經提過，如此一來EV3就需要背著Arduino跟感應器，如果選擇Arduino板及感應器夠小，應該也能塞入EV3感應器盒子內。）
leJOS部落格上面有一些相關文章，並且提供Arduino的相關程式庫，
有興趣的讀友可以試試看。
延伸閱讀：
1. leJOS News：UART Articles
2. 樂高中文論壇文章：自制EV3陀螺仪传感器基本成功
3. CH LEGO文章：EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要
4. DEXTER Industries：Connecting the EV3 and the Arduino
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