（圖片來源：FLL官網http://www.firstlegoleague.org/）
開學了，WRO也要告一段落，FLL就接著登場。
今年FLL比賽主題是 Trash Trek，
（可以翻成『垃圾爭霸戰』還是『垃圾飛龍』，『垃圾迷航』嗎？^^）
（很懷念 Star Trek 星際爭霸戰.....）
回到本文，Trash Trek，從垃圾分類，蒐集，處理到再生，資源回收再利用，如何完整合適地清運垃圾，就是本次FLL的重點主題。
2015-08-31
2015-2016 FIRST LEGO League FLL 主題 Trash Trek
開學了，WRO也要告一段落，FLL就接著登場。
今年FLL比賽主題是 Trash Trek，
（可以翻成『垃圾爭霸戰』還是『垃圾飛龍』，『垃圾迷航』嗎？^^）
（很懷念 Star Trek 星際爭霸戰.....）
回到本文，Trash Trek，從垃圾分類，蒐集，處理到再生，資源回收再利用，如何完整合適地清運垃圾，就是本次FLL的重點主題。
2015-08-30
新版軟體發布 ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.50
（圖片來源：ROBOTC）
ROBOTC又更新了。這次來到4.50版。
for LEGO MINDSTORMS以及 for VEX 都有更新版本。
ROBOTC官網下載網頁連結
重要更新記錄請參考ROBOTC部落格文章：Download ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.50 Today!
新增圖形化程式命令複製貼上功能。
其他 EV3 NXT 相關修正轉貼如下：MINDSTORMS fixes:
2015-08-28
Afrel 的暑假機器人自由研究大作戰
日本樂高機器人代理商Afrel公司在暑假推出新的活動，暑假機器人自由研究大作戰（夏休み ロボット自由研究 大作戦！）。
自由研究是學生的課外活動，大部分都是利用暑假時間對一些有興趣的事物進行探索。
有興趣的讀友可以看看學研的網站，裡面有許多非常有趣的研究主題。
（當然也有搞笑的研究內容，請看這篇文章：日本小學生暑假『自由研究』作業，為什麼都在玩低成本cosplay？）
Afrel公司當然是利用EV3樂高機器人，鼓勵大家進行自由研究。
自由研究是學生的課外活動，大部分都是利用暑假時間對一些有興趣的事物進行探索。
有興趣的讀友可以看看學研的網站，裡面有許多非常有趣的研究主題。
（當然也有搞笑的研究內容，請看這篇文章：日本小學生暑假『自由研究』作業，為什麼都在玩低成本cosplay？）
Afrel公司當然是利用EV3樂高機器人，鼓勵大家進行自由研究。
2015-08-26
新版mBlock公佈！v2.2.0.08.21.003
mBlock在前幾天發佈新版本，V2.2.0.08.21.003，
有mBot以及正在使用mBlock的讀友一定要更新，
不曾使用過mBlock的讀友，建議快點試試看，
使用S4A，S2A，ScratchX的讀友也可以使用。
下載網址連結：http://mblock.cc/download/
因為 mBlock 是基於 Scratch 2 所開發出來的軟體，所以 mBlock 也是免費開源的形式。但是 Makeblock 公司願意花費大量人力在改正 mBlock 軟體，除了適用在 Makeblock 自家的產品外，還相容於 Arduino 各種控制板，甚至一些相容版也都能使用 mBlock 的命令。真是造福大家，感謝對這一切付出努力的人員。
下面說明一些這個版本的更新，詳情可以參考Makeblock的公告（連結）。
2015-08-23
ROBOT REMIX 第二彈 DANC3R
探奇上次發文介紹五十川先生的ROBOT REMIX，就是用31313加上42040所混合組裝的新模型。
（請參考探奇文章：樂高機器人EV3與樂高科技系列Technic的組合）
這次The NXT Step is EV3又發文介紹新的創作，Danc3r，作者是巴西的MCP - Arthur Sacek。
Danc3r使用紅外線感應器，光源感應器等控制，快跟著他隨音樂翩翩起舞吧！看著 EV3 舞者跳出精彩的舞蹈，真的有巴西嘉年華的味道。詳情請到The NXT STEP is EV3欣賞。
Arthur Sacek還有許多創作，那些漂亮的RCX，NXT車床都是他的作品喔！
（請參考探奇文章：樂高機器人EV3與樂高科技系列Technic的組合）
這次The NXT Step is EV3又發文介紹新的創作，Danc3r，作者是巴西的MCP - Arthur Sacek。
Danc3r使用紅外線感應器，光源感應器等控制，快跟著他隨音樂翩翩起舞吧！看著 EV3 舞者跳出精彩的舞蹈，真的有巴西嘉年華的味道。詳情請到The NXT STEP is EV3欣賞。
Arthur Sacek還有許多創作，那些漂亮的RCX，NXT車床都是他的作品喔！
2015-08-16
Akiyuki又發表新的GBC模組 - EV3快速分球機
老實說，我真的很羨慕akiyuki先生具有這樣的天份。
每次看到他的作品就是一陣驚訝，靜默，然後心頭有一種甜甜的戀愛感覺，超喜愛他的作品。
我沒有藝術氣質，但是現在我終於瞭解欣賞一件創作是多麼有趣的事啊！
快來看他的最新作品：LEGO GBC module : Fast Ball Sorting Robot using EV3
先不用急著瞭解原理為何，請慢慢觀賞機器人的動作，仔細品味其中的奧妙。
使用EV3以及家用版的軟體完成。32豆豆長度的十字軸當作導桿，快速移動的抓球，利用橡皮筋完成小球的抓放，都令人讚嘆！
Akiyuki 先生的文章連結：レゴ GBCモジュール ボールソーターを作りました
每次看到他的作品就是一陣驚訝，靜默，然後心頭有一種甜甜的戀愛感覺，超喜愛他的作品。
我沒有藝術氣質，但是現在我終於瞭解欣賞一件創作是多麼有趣的事啊！
快來看他的最新作品：LEGO GBC module : Fast Ball Sorting Robot using EV3
先不用急著瞭解原理為何，請慢慢觀賞機器人的動作，仔細品味其中的奧妙。
使用EV3以及家用版的軟體完成。32豆豆長度的十字軸當作導桿，快速移動的抓球，利用橡皮筋完成小球的抓放，都令人讚嘆！
Akiyuki 先生的文章連結：レゴ GBCモジュール ボールソーターを作りました
EV3Basic 更新1.06版
EV3Basic的好消息，更新至1.06版 (2015.08.04)。
根據EV3Basic教學網站的說明，新版的改進包含下列：
1. 增加新的指令Sensor.ReadRawValue(port number, index)
2. Sensor.SetMode自動等待感應器完成回傳，不用搭配Sensor.Wait。
3. 馬達命令的角度使用絕對值，不再接受負數，控制馬達轉向請直接變更馬達馬力數值。
4. 說明文件新增法文翻譯，目前共有英文，德文，法文三種語言。
5. 說明文件更新。
根據EV3Basic教學網站的說明，新版的改進包含下列：
1. 增加新的指令Sensor.ReadRawValue(port number, index)
2. Sensor.SetMode自動等待感應器完成回傳，不用搭配Sensor.Wait。
3. 馬達命令的角度使用絕對值，不再接受負數，控制馬達轉向請直接變更馬達馬力數值。
4. 說明文件新增法文翻譯，目前共有英文，德文，法文三種語言。
5. 說明文件更新。
2015-08-14
良葛格的EV3樂高機器人創作
良葛格是程式設計達人，在網路上有許多文章，也出版許多書籍。
他的部落格http://openhome.cc/Gossip/ 有一些EV3樂高機器人的教學文章，
最近推出新的作品『老龍推車』，還將創作以LDD繪出組裝圖。
他的部落格http://openhome.cc/Gossip/ 有一些EV3樂高機器人的教學文章，
最近推出新的作品『老龍推車』，還將創作以LDD繪出組裝圖。
2015-08-13
樂高機器人EV3與樂高科技系列Technic的組合
The NXT STEP is EV3開始一系列介紹文章，ROBOT REMIX，
樂高MCP（MINDSTORMS Community Partners）受到邀請，結合EV3樂高機器人（31313）與 LEGO TECHNIC Fire plane (42040)，看看有什麼新的創作出現。
當然這些大師都是一等一的高手，立即做出非常棒的作品，The NXT STEP is EV3會陸續介紹這些作品。
首先登場的就是五十川芳仁老師，他做了一台直昇機，ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R。
文章中有更多詳細介紹，請大家直接連結觀看。
ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R
話說五十川老師正在台灣巡迴講演，不知道有沒有帶這一台來展示，有關研習的資訊請直接到CAVE部落格報名。
樂高MCP（MINDSTORMS Community Partners）受到邀請，結合EV3樂高機器人（31313）與 LEGO TECHNIC Fire plane (42040)，看看有什麼新的創作出現。
當然這些大師都是一等一的高手，立即做出非常棒的作品，The NXT STEP is EV3會陸續介紹這些作品。
首先登場的就是五十川芳仁老師，他做了一台直昇機，ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R。
文章中有更多詳細介紹，請大家直接連結觀看。
ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R
話說五十川老師正在台灣巡迴講演，不知道有沒有帶這一台來展示，有關研習的資訊請直接到CAVE部落格報名。
2015-08-12
EV3 樂高機器人 與 STEM 教學
探奇在今年2月曾經發文介紹『樂高教育官網新的EV3 STEM 教育課程影片』，當時只能從美國或英國的Youtube頻道觀看相關影片。
最近才發現原來這些資訊都已經放在樂高教育官網上，標題正是『Instant Success - Teaching STEM with EV3』。
最近才發現原來這些資訊都已經放在樂高教育官網上，標題正是『Instant Success - Teaching STEM with EV3』。
2015-08-09
mBot機器人與樂高積木的共同組裝
mBot機器人目前沒有外殼，所以難免會有一些小碰撞，小則輕傷(例如巡線感應器的藍燈不亮，或是超音波感應器眼睛凹陷)，大則死亡(還好目前沒有這種實例)。
所以我在上課時最常叮嚀的就是：『小心保護機器人』，不過仍然有學員以相撞為樂。
DEXTER Industries的新產品 BrickPi+
有公司清倉拍賣，當然也有公司推出新產品。
DEXTER Industries 因應 Raspberry Pi B+，立即推出BrickPi+，
基本套件（BrickPi+ Base Kit）包含 BrickPi+ board，全新的壓克力外殼（外面有樂高相容孔洞，方便連接安裝LEGO Technic系列積木）
DEXTER Industries 因應 Raspberry Pi B+，立即推出BrickPi+，
基本套件（BrickPi+ Base Kit）包含 BrickPi+ board，全新的壓克力外殼（外面有樂高相容孔洞，方便連接安裝LEGO Technic系列積木）
Mindsensors 清倉3折拍賣
（圖片來源：Mindsensors）
Mindsensors公司推出清倉大拍賣，70% off，
結帳時輸入優惠代碼：Go!_Mindsensors! ，到8/21截止。
這次的東西是一些較早期的產品，包含：
Magic Wand Kit
NXShield-Mx for Arduino Mega or ADK (Extensible model)
Touch Sensor Multiplexer for NXT & EV3
Pre-assembled Magic Wand
NXShield-M for Arduino Mega or ADK
Sensor building kit for NXT with PCF8591 IC
大部份是NXT與Arduino相容，
有興趣的讀友可以參考。
2015-08-04
發現有趣的NXT樂高機器人教學記錄文章
我常常在思考教學方式，也根據學員及環境不斷調整課程內容。
閱讀他人的文章或是參考其他老師的教學都是自我成長的方式。
昨天發現『大兵萊恩 一路直前』，作者有一些關於樂高以及樂高機器人的文章。
修理, 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
修理, (part 2) 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
學習記錄文章是萊恩大兵為兩個兒子 Willie 和 Kenny安排 LEGO NXT 機器人家教的記錄文。目前有八篇。
學習記錄, LEGO NXT 機器人, (1) 聲控自走車 (LEGO, NXT)
這是一篇從家長角度觀察的記錄，很值得參考。
其他文章請參考『大兵萊恩 一路直前』部落格連結。
閱讀他人的文章或是參考其他老師的教學都是自我成長的方式。
昨天發現『大兵萊恩 一路直前』，作者有一些關於樂高以及樂高機器人的文章。
修理, 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
修理, (part 2) 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)
學習記錄文章是萊恩大兵為兩個兒子 Willie 和 Kenny安排 LEGO NXT 機器人家教的記錄文。目前有八篇。
學習記錄, LEGO NXT 機器人, (1) 聲控自走車 (LEGO, NXT)
這是一篇從家長角度觀察的記錄，很值得參考。
其他文章請參考『大兵萊恩 一路直前』部落格連結。
2015-08-02
自製 EV3 樂高機器人感應器的方法記錄
做個記錄。
很多人想自製EV3相容的感應器，樂高官方也提供相關的電路圖，
如果需要更多不同種類的感應器，可以透過Arduino讀取感應器數據，再將數據傳給EV3主機。
（我曾經提過，如此一來EV3就需要背著Arduino跟感應器，如果選擇Arduino板及感應器夠小，應該也能塞入EV3感應器盒子內。）
leJOS部落格上面有一些相關文章，並且提供Arduino的相關程式庫，
有興趣的讀友可以試試看。
延伸閱讀：
1. leJOS News：UART Articles
2. 樂高中文論壇文章：自制EV3陀螺仪传感器基本成功
3. CH LEGO文章：EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要
4. DEXTER Industries：Connecting the EV3 and the Arduino
很多人想自製EV3相容的感應器，樂高官方也提供相關的電路圖，
如果需要更多不同種類的感應器，可以透過Arduino讀取感應器數據，再將數據傳給EV3主機。
（我曾經提過，如此一來EV3就需要背著Arduino跟感應器，如果選擇Arduino板及感應器夠小，應該也能塞入EV3感應器盒子內。）
leJOS部落格上面有一些相關文章，並且提供Arduino的相關程式庫，
有興趣的讀友可以試試看。
延伸閱讀：
1. leJOS News：UART Articles
2. 樂高中文論壇文章：自制EV3陀螺仪传感器基本成功
3. CH LEGO文章：EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要
4. DEXTER Industries：Connecting the EV3 and the Arduino