SPIKE 樂高機器人

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2015-08-31

2015-2016 FIRST LEGO League FLL 主題 Trash Trek

(圖片來源:FLL官網http://www.firstlegoleague.org/

開學了,WRO也要告一段落,FLL就接著登場。

今年FLL比賽主題是 Trash Trek

(可以翻成『垃圾爭霸戰』還是『垃圾飛龍』,『垃圾迷航』嗎?^^)

(很懷念 Star Trek 星際爭霸戰.....)

回到本文,Trash Trek,從垃圾分類,蒐集,處理到再生,資源回收再利用,如何完整合適地清運垃圾,就是本次FLL的重點主題。

2015-08-30

新版軟體發布 ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.50

(圖片來源:ROBOTC

ROBOTC又更新了。這次來到4.50版。

for LEGO MINDSTORMS以及 for VEX 都有更新版本。

ROBOTC官網下載網頁連結

重要更新記錄請參考ROBOTC部落格文章:Download ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.50 Today!

新增圖形化程式命令複製貼上功能。
其他 EV3 NXT 相關修正轉貼如下:MINDSTORMS fixes:

2015-08-28

Afrel 的暑假機器人自由研究大作戰

日本樂高機器人代理商Afrel公司在暑假推出新的活動,暑假機器人自由研究大作戰(夏休み ロボット自由研究 大作戦!)。

自由研究是學生的課外活動,大部分都是利用暑假時間對一些有興趣的事物進行探索。

有興趣的讀友可以看看學研的網站,裡面有許多非常有趣的研究主題。

(當然也有搞笑的研究內容,請看這篇文章:日本小學生暑假『自由研究』作業,為什麼都在玩低成本cosplay?

Afrel公司當然是利用EV3樂高機器人,鼓勵大家進行自由研究。

2015-08-26

新版mBlock公佈!v2.2.0.08.21.003



mBlock在前幾天發佈新版本,V2.2.0.08.21.003,

有mBot以及正在使用mBlock的讀友一定要更新,

不曾使用過mBlock的讀友,建議快點試試看,

使用S4A,S2A,ScratchX的讀友也可以使用。

下載網址連結:http://mblock.cc/download/

因為 mBlock 是基於 Scratch 2 所開發出來的軟體,所以 mBlock 也是免費開源的形式。但是 Makeblock 公司願意花費大量人力在改正 mBlock 軟體,除了適用在 Makeblock 自家的產品外,還相容於 Arduino 各種控制板,甚至一些相容版也都能使用 mBlock 的命令。真是造福大家,感謝對這一切付出努力的人員。

下面說明一些這個版本的更新,詳情可以參考Makeblock的公告(連結)。

2015-08-23

ROBOT REMIX 第二彈 DANC3R

探奇上次發文介紹五十川先生的ROBOT REMIX,就是用31313加上42040所混合組裝的新模型。

(請參考探奇文章:樂高機器人EV3與樂高科技系列Technic的組合

這次The NXT Step is EV3又發文介紹新的創作,Danc3r,作者是巴西的MCP - Arthur Sacek。

Danc3r使用紅外線感應器,光源感應器等控制,快跟著他隨音樂翩翩起舞吧!看著 EV3 舞者跳出精彩的舞蹈,真的有巴西嘉年華的味道。詳情請到The NXT STEP is EV3欣賞。


Arthur Sacek還有許多創作,那些漂亮的RCX,NXT車床都是他的作品喔!

2015-08-16

Akiyuki又發表新的GBC模組 - EV3快速分球機

老實說,我真的很羨慕akiyuki先生具有這樣的天份。

每次看到他的作品就是一陣驚訝,靜默,然後心頭有一種甜甜的戀愛感覺,超喜愛他的作品。

我沒有藝術氣質,但是現在我終於瞭解欣賞一件創作是多麼有趣的事啊!

快來看他的最新作品:LEGO GBC module : Fast Ball Sorting Robot using EV3



先不用急著瞭解原理為何,請慢慢觀賞機器人的動作,仔細品味其中的奧妙。

使用EV3以及家用版的軟體完成。32豆豆長度的十字軸當作導桿,快速移動的抓球,利用橡皮筋完成小球的抓放,都令人讚嘆!


Akiyuki 先生的文章連結:レゴ GBCモジュール ボールソーターを作りました 

EV3Basic 更新1.06版

EV3Basic的好消息,更新至1.06版 (2015.08.04)。

根據EV3Basic教學網站的說明,新版的改進包含下列:

1. 增加新的指令Sensor.ReadRawValue(port number, index)

2. Sensor.SetMode自動等待感應器完成回傳,不用搭配Sensor.Wait。

3. 馬達命令的角度使用絕對值,不再接受負數,控制馬達轉向請直接變更馬達馬力數值。

4. 說明文件新增法文翻譯,目前共有英文,德文,法文三種語言。

5. 說明文件更新。

2015-08-14

良葛格的EV3樂高機器人創作

良葛格是程式設計達人,在網路上有許多文章,也出版許多書籍。

他的部落格http://openhome.cc/Gossip/ 有一些EV3樂高機器人的教學文章,

最近推出新的作品『老龍推車』,還將創作以LDD繪出組裝圖。

2015-08-13

樂高機器人EV3與樂高科技系列Technic的組合

The NXT STEP is EV3開始一系列介紹文章,ROBOT REMIX

樂高MCP(MINDSTORMS Community Partners)受到邀請,結合EV3樂高機器人(31313)與 LEGO TECHNIC Fire plane (42040),看看有什麼新的創作出現。

當然這些大師都是一等一的高手,立即做出非常棒的作品,The NXT STEP is EV3會陸續介紹這些作品。

首先登場的就是五十川芳仁老師,他做了一台直昇機,ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R

文章中有更多詳細介紹,請大家直接連結觀看。

ROBOT REMIX #1- Exhibit A: HELICOPT3R

話說五十川老師正在台灣巡迴講演,不知道有沒有帶這一台來展示,有關研習的資訊請直接到CAVE部落格報名。

2015-08-12

EV3 樂高機器人 與 STEM 教學

探奇在今年2月曾經發文介紹『樂高教育官網新的EV3 STEM 教育課程影片』,當時只能從美國或英國的Youtube頻道觀看相關影片。

最近才發現原來這些資訊都已經放在樂高教育官網上,標題正是『Instant Success - Teaching STEM with EV3』。

2015-08-09

mBot機器人與樂高積木的共同組裝


mBot機器人目前沒有外殼,所以難免會有一些小碰撞,小則輕傷(例如巡線感應器的藍燈不亮,或是超音波感應器眼睛凹陷),大則死亡(還好目前沒有這種實例)。

所以我在上課時最常叮嚀的就是:『小心保護機器人』,不過仍然有學員以相撞為樂。

DEXTER Industries的新產品 BrickPi+

有公司清倉拍賣,當然也有公司推出新產品。

DEXTER Industries 因應 Raspberry Pi B+,立即推出BrickPi+

基本套件(BrickPi+ Base Kit)包含 BrickPi+ board,全新的壓克力外殼(外面有樂高相容孔洞,方便連接安裝LEGO Technic系列積木)

Mindsensors 清倉3折拍賣


(圖片來源:Mindsensors

Mindsensors公司推出清倉大拍賣,70% off,

結帳時輸入優惠代碼:Go!_Mindsensors! ,到8/21截止。

這次的東西是一些較早期的產品,包含:

Magic Wand Kit
NXShield-Mx for Arduino Mega or ADK (Extensible model) 
Touch Sensor Multiplexer for NXT & EV3
Pre-assembled Magic Wand
NXShield-M for Arduino Mega or ADK
Sensor building kit for NXT with PCF8591 IC

大部份是NXT與Arduino相容,

有興趣的讀友可以參考。

2015-08-04

發現有趣的NXT樂高機器人教學記錄文章

我常常在思考教學方式,也根據學員及環境不斷調整課程內容。

閱讀他人的文章或是參考其他老師的教學都是自我成長的方式。

昨天發現『大兵萊恩 一路直前』,作者有一些關於樂高以及樂高機器人的文章。

修理, 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)

修理, (part 2) 樂高馬達 8883 (LEGO 8883 Power Functions M-Motor)

學習記錄文章是萊恩大兵為兩個兒子 Willie 和 Kenny安排 LEGO NXT 機器人家教的記錄文。目前有八篇。

學習記錄, LEGO NXT 機器人, (1) 聲控自走車 (LEGO, NXT)

這是一篇從家長角度觀察的記錄,很值得參考。

其他文章請參考『大兵萊恩 一路直前』部落格連結





2015-08-02

自製 EV3 樂高機器人感應器的方法記錄

做個記錄。

很多人想自製EV3相容的感應器,樂高官方也提供相關的電路圖,

如果需要更多不同種類的感應器,可以透過Arduino讀取感應器數據,再將數據傳給EV3主機。

(我曾經提過,如此一來EV3就需要背著Arduino跟感應器,如果選擇Arduino板及感應器夠小,應該也能塞入EV3感應器盒子內。)

leJOS部落格上面有一些相關文章,並且提供Arduino的相關程式庫,

有興趣的讀友可以試試看。

延伸閱讀:

1. leJOS News:UART Articles

2. 樂高中文論壇文章:自制EV3陀螺仪传感器基本成功

3. CH LEGO文章:EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要

4. DEXTER Industries:Connecting the EV3 and the Arduino