如何恢復 mBot 機器人的出廠程序

mBot 機器人上面的主要控制板 mCore 是 Arduino UNO相容板。

出廠時，mCore 預載了一段程式，讓大家可以快速使用mBot，這個預設程式稱為『出廠程序』，具備四個功能：

1. 紅外線遙控mBot：前進後退及轉彎。

2. 循跡：使用巡線感應器沿著白底黑線前行。

3. 超音波避障：遇到牆壁障礙物自動後退，隨機轉彎。

4. 電子琴：紅外線遙控器的0-9按鈕可以彈奏不同音調。

如果你想使用mBlock撰寫連線控制程式，mBot機器人需要相對應的韌體，我們需要更新韌體。但是一旦更新韌體後，機器人便失去上面的四大功能。

若是想讓小朋友直接使用遙控器簡單地操控機器人，就必須恢復出廠程序，

1. 連接USB，開啟電源開關ON，勾選COM號碼，選擇『恢復出廠程序』，上傳出廠程序。

2. 要確認過程中從0%慢慢跳成100%。如果快速跳到100%，就有可能是『假動作』，需要重新上傳。

3. 上傳完成，你會聽到兩次的三聲音樂聲，mCore 重新啟動兩次。

4. 可以使用紅外線遙控器，遙控你的mBot。

延伸閱讀：

mBlock程式 官網下載連結：http://mblock.cc/download/

目前最新版本 2.1.5.0616 才有恢復出廠程序選項。