Sioux .NET on Track的Hans Odenthal完成了最新作品Candy Rotation Stock，
一個根據客戶需求取出指定顏色的糖果盒。（這台CRS只是一 整套機器的一小部份。）
請看影片示範：
除了有顏色的積木方塊循環前進，還有取出積木方塊的抬取機構及推出機構也是很有趣的。
不過邱老師注意的是Hans Odenthal為了解決問題所提出的新方案。
兩台EV3使用Daisy Chain連接，所以主要EV3無法使用WiFi 傳輸器，於是無法透過pc連結，與另外一台NXT溝通。當然EV3與NXT也無法用藍牙直接溝通。
所以Hans Odenthal想出一個新的辦法，用馬達轉動作為NXT與EV3溝通的方式。
其實就是一顆馬達轉動，帶動另外一顆馬達的角度感應器，接收轉動角度後，解碼做出相對應的動作。
（探奇也曾經提到利用光源感應器的閃燈接收，或是馬達壓按觸碰感應器等方式）
不過這種解碼方式可以適用多種變化的通訊。
請參考Hans Odenthal的其他文章解釋。
如果你有需要連接EV3與NXT，這也許是個不錯的方法，但是千萬小心不要轉動錯誤的馬達，造成十字軸扭曲變形。
延伸閱讀：
1. Connecting the two daisy-chained EV3 bricks to our PC application…
2. Video added: Motor Protocol Communication
3. Final version of the Candy Rotation Stock (in test set-up)
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