mBot 機器人的使用方式整理

mBot機器人的使用方式

	mBot玩法	主控權	需要 電腦?	mBot 連線方式	所需要 科技	mBlock 程式	mCore的內容
1	手動	人手	No	----	人腦	----	----
2	紅外線遙控	紅外線遙控器	No	----	紅外線	----	出廠程序 mBot.ino
3	App 藍牙 無線遙控	手機平板 mBot App	No	----	藍牙	----	更新韌體 mBot_firmware.ino
4	有線控制	電腦	Yes	USB 接著USB執行	----	綠旗	更新韌體 mBot_firmware.ino
5	2.4G 無線遙控	電腦	Yes	2.4G	----	綠旗	更新韌體 mBot_firmware.ino
6	藍牙 無線遙控	電腦	Yes	藍牙	----	綠旗	更新韌體 mBot_firmware.ino
7	離線自動 機器人自控	mBot	Yes	USB上傳 移除USB 再開機執行	----	mBot主程式	上傳到Arduino Sketch(.ino)

名詞解釋：

1.      mBot ：機器人套件名稱。實際上就是一台Arduino小車。Makeblock公司產品。

2.      mBlock：軟體名稱。撰寫圖控式程式的軟體，以Scratch 2.0為基礎修改而成，添加機器人控制指令。Makeblock公司產品。

3.      mCore：控制板名稱。控制mBot的主要元件，以Arduino Uno為藍本重新設計，可以連接馬達及感應器。Makeblock公司產品。

4.      Arduino：源自義大利設計的控制板，主要作為電子電路教學使用，簡單自動控制的應用，以及自造者的實踐利器。

5.      Scratch：MIT Media Lab - Lifelong Kindergarten group的作品，可以設計遊戲、動畫、互動藝術，讓孩子練習程式設計的好軟體。

探奇自然科學教室：http://touchclassroom.blogspot.tw/

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