隨著電腦運算能力的進步，3D虛擬世界不只是在電動遊戲中呈現，很多狀況的模擬都能作到。例如：機器運作，動物生態，飛機駕訓。
探奇曾經介紹過卡內基美隆大學的機器人學院所推出的Robot Virtual Worlds，還有 Cogmation Robotics的Virtual Robotics Toolkit，市面上兩款虛擬樂高機器人環境（NXT EV3都適用）。
我認為虛擬世界分為三大部份：環境，機器人，數據。
1. 環境：也就是機器人所在的物理狀態，例如教室空地，桌面，比賽場地。
學習機器人的操控方式一般都會為機器人設定環境狀況，讓機器人完成任務。這些環境需要道具配合，虛擬世界不用準備實體道具。
2. 機器人：配合任務，組裝機器人的模型，用多少顆馬達，履帶還是輪胎，哪些感應器？夾爪手臂還是裝載乒乓球？
3. 數據：機器人的方位，感應器數值，馬達電力的消耗，隨著時間及環境變化的各種資料。
雖然我只是著眼於樂高機器人，不是DARPA或NASA等級的操作，但是如果這三個方面都要兼顧，可能還是需要超級電腦才能運行模擬。
但是Cogmation Robotics似乎做到了。
最近Virtual Robotics釋出大量教學影片，我只能說模擬的功能真是強大。
首先是機器人模型建構，可以輸入使用LEGO® Digital Designer（LDD）或 MLCad的模型檔案。再以NXT-G、EV3軟體編寫程式，或是使用Brick Programming直接操控樂高機器人。機器人運行時的數據也都完整呈現。
環境部份只有現成專案的地形地物，應該會以付費方式釋出新環境關卡。
最新的消息是這個2015 WRO比賽的比賽場地（Pearl Diving 潛水採珠）
場地缺少計時器，感覺上乒乓球的物理特型未真實呈現。我還想要有影子....XD
這套模擬軟體 Virtual Robotics Toolkit 單機版定價50美金，團體10台電腦價200美金。硬體需求Intel i3, i5等級CPU，4GB RAM。
（是不是可以團購後分享（遠距教室^^），每人只要20美金，我還有85折FACEBOOK優惠卷）
官網介紹：http://virtualrobotgames.com/
有興趣的讀友還可以看看下面的教學影片：Youtube頻道連結
EV3馬達感應器介紹
LDD 模型建構
註：卡內基的Virtual Brick 除了NXT-G，X3(EV3軟體)，自家的ROBOTC，NI的LabVIEW也都能操作。可惜目前無法使用自定義組裝的機器人模型，環境部份倒是可以使用工具新增關卡。
這套模擬軟體 Virtual Robotics Toolkit 單機版定價50美金，團體10台電腦價200美金。硬體需求Intel i3, i5等級CPU，4GB RAM。
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有興趣的讀友還可以看看下面的教學影片：Youtube頻道連結
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LDD 模型建構
註：卡內基的Virtual Brick 除了NXT-G，X3(EV3軟體)，自家的ROBOTC，NI的LabVIEW也都能操作。可惜目前無法使用自定義組裝的機器人模型，環境部份倒是可以使用工具新增關卡。
Cogmation 官網為 https://virtualroboticstoolkit.com/
回覆刪除官網無法進入。
刪除這裡倒是可以正常瀏覽。http://virtualrobotgames.com/