虛擬世界的 NXT EV3 樂高機器人

虛擬世界的強大模擬功能，克服手邊沒有實際物品的困難，讓大家也能夠嘗試各種實體世界所無法輕易達成的效果。例如這個有趣的PhET: 自由的線上物理、化學、生物、地球科學及數學模擬教學，各種實驗都可以在這裡做演示。

探奇邱老師一直認為NXT EV3樂高機器人的組裝操作，正是讓大小孩子脫離3C的電腦虛擬世界，回到現實生活中的好教具。

不過有時候無法準備教具，或是機器人環境設定比較困難時，虛擬倒是一個不錯的解決方法。


我將樂高機器人的虛擬世界分為兩部份需求，
第一部份是對於真實世界的情況反應，例如重力，光線變化等，這些在很多地方都能看到應用各種虛擬引擎完成。（各種遊戲中最常見到）。

另外一部份就是程式控制，結合NXT-G，EV3軟體，撰寫機器人控制程式後，如何將這些機器人程式直接傳送下載到虛擬世界的機器人中，就好像下載程式到真的機器人身上。

其實都做得到。

卡內基美隆大學的機器人學院所推出的Robot Virtual Worlds就是一個很棒的設計，搭配Virtual Brick，更能以NXT-G, EV3軟體撰寫程式控制虛擬的樂高機器人。



BOT BENCH有一篇文章說明如何使用這個工具，模擬進行機器人的尋跡功能。Virtual Brick: A First Look – Making a Line Follower


還有一家公司 Cogmation Robotics也努力了好多年，這家公司原本就以模擬各種機器人為職志，最近推出Virtual Robotics Toolkit，也可以使用NXT或EV3軟體寫程式控制虛擬機器人，甚至還能從LDD或MLCad直接匯入你所設計的樂高機器人。

（這家公司好像跟以前的Robotsim有關）



總之，如果你的電腦設備符合需求，應該可以試試。

歡迎大家分享你的經驗。