Scratchbot - 可以下載程式到 Arduino 的 Scratch

去年底邱老師曾經到南開科大參加MakeBlock研習，（請參考探奇舊文章：Arduino 與S4A 及 Ardublock）

當時只知道MakeBlock主要有三種東西：


1. 做出一塊Arduino的Shield，將各個接腳標示不同顏色，加上各種感應器，方便使用者接線。

2. 鋁合金的組件，機器人身體的組成。搭配馬達就能組出不同造型的機器人。

3. 另外還有一套類似Scratch的圖形化程式語言編輯器 - ArduBlock，可以將圖形化程式轉換為C語言程式，再編譯下載到Arduino。

這兩天在臉書上發現有老師推薦使用Scratchbot，原來是ArduBlock作者的另一項作品。改造離線版的Scratch 2.0，加上轉換程式的功能，將Scratch的圖形化程式轉為C程式語言，再編譯下載到MakeBlock。

最近，ArduBlock團隊修改Scratchbot，讓Scratchbot可以直接連結Arduino開發板。

這真是一大福音，使用Scratch操控Arduino，再也不用一直插著USB線，讓機器人真正『離線』。

雖然目前Scratchbot是測試版，只支援Arduino 的Uno和Leonardo，還有部份的bug需要測試修正，不過對於撰寫簡單的順序程式應該沒有問題。

（邱老師手邊沒有Arduinob板子，所以實際操作讓小貓咪重複移動，不過似乎迴圈設定的次數有誤。）

真是佩服MakeBlock開發團隊，能夠編寫程式翻譯圖形化語言。

（讓我想起Scratch也能控制NXT樂高機器人，Enchantine）

總之，這真是一個好消息，可以使用Scratch控制Arduino。

歡迎讀友提出看法與意見。

延伸閱讀：

Scratchbot官網

MakeBlock論壇的管理員虎子哥陸續發表一些文章說明Scratchbot，

1. MakeBlock論壇文章：【从这里开始】Scratch2.0与Makeblock交互

2. MakeBlock論壇文章：让Scratchbot支持Arduino编程（目前支持Uno和Leonardo，最新版本是2.0.29）

3. MakeBlock論壇文章：Scratchbot对应的Arduino代码