NXT 樂高機器人與CMUcam5 Pixy

昨天才發文介紹法國 Clarence Rossant 的VI3WBOT，使用EV3樂高機器人搭配Mindsensors的NXTCam-v4。

今天剛好看到Danny's LAB的文章介紹另外一台影像感應器，CMUcam5 Pixy。


（邱老師隱約記得NXTCam舊代機就是使用CMUCam作基礎。）

新版的CMUcam5反應速度更快，處理速度每秒高達50 frame，所以能夠偵測掉下來的球（可以打乒乓球了嗎？^^）

Danny已經幫大家證實無法使用I2C連接NXT，只好改用NXT主機 Port 4的RS485連接Pixy ，這樣樂高機器人就能有更多的影像應用。當然還需要克服一些問題，例如連接的電路，電壓及電流修改，還有軟體的控制。

（如果你喜歡研究，可以購買Pixy。如果只是機器人應用(嫌麻煩)，你也可以選擇NXTCam-v4）

詳情請參考Danny's LAB的文章，Connecting your Pixy Camera to the NXT。下面是他的影片示範：




CMUcam5 Pixy 主要可以連接在電腦上，也能使用目前很夯的Arduino，Respberry Pi等裝置。

不知道EV3的UART可以用嗎？

延伸閱讀：

1. http://www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki 

2. Kickstarter  : Pixy (CMUcam5): a fast, easy-to-use vision sensor (已結束)

3. 購買資訊： Charmed Labs

還是貼個Kickstarter影片好了！很有趣喔！