EV3 程式教學9 - Move Steering

今天是EV3程式教學第9天，主題是Move Steering，同時控制兩顆馬達。


在第2天及第8天的教學中，我們分別談到大型馬達及中型馬達的控制，都是單一馬達的命令。

那麼為什麼需要同時控制兩顆馬達呢？從命令名稱可以知道答案，Move，就是控制機器人移動。

一般來說我們分別在兩顆馬達上面安裝輪胎，再加上第三點的支撐，做出一台簡易的三輪車，就能在地板上跑來跑去。（請參考探奇文章：LEGO Engineering 的 EV3 快速模型）

Move Steering命令方塊的功能模式與單一馬達的命令相同，只是多了一個參數：Steering 方向控制，就好像開車時轉動方向盤，我們可以藉此控制機器車的行進方向。

1. 如果我想讓車子跑快一點：請加大馬力Power參數。

2. 如果我想向右轉彎：請調整方向控制 Steering參數。

3. 如果我想讓車子後退：馬力Power參數設定為負數，馬達倒轉，輪胎倒轉。

4. 馬達如何接線：預設值是左輪馬達接在輸出端Port B，右輪馬達接在輸出端Port C。

作一台機器車，將Steering參數設定成向左轉，執行程式，觀察看看，你的車子轉動了嗎？

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