EV3 程式教學16 - Sensor Block

今天是第16天，主題是Sensor Block，這些黃色的命令方塊都是用來獲得感應器的相關資訊。我們先使用超音波感應器作為範例（Ultrasonic Sensor）。

超音波感應器所得到的數值為0-255，利用這個特性，以資料線將感應器數值連接到Move Block (移動命令方塊)的馬力參數 (Power)。

機器人一開始會快速前進，隨著越來越靠近前方障礙物（牆壁），超音波的距離數值也越來越小，於是前進速度越來越慢，最後因為馬力太小，機器人停止在障礙物前方一點點的距離。

程式如下圖：

 

只有家用版EV3樂高機器人（#31313）的讀友，也可以使用Infrared Sensor (紅外線感應器, IR Sensor）：

這個命令方塊的預設功能模式是Measure - Beacon，需要改為Measure - Proximity（近接功能），如下圖：

紅外線感應器的近接模式數值為0-100，剛好可以輸入為Move Block的馬力數值。

 

上述程式正好是EV3軟體說明檔案的範例。

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