EV3 程式教學12 - Switch Block

今天是EV3程式教學第12天，主題是 Switch Block，選擇開關命令方塊，讓機器人依據現在的狀況進行不同的動作。

以觸碰感應器為例，將條件設定為壓下觸碰感應器，Switch - Touch - Pressed。

現況符合設定條件，機器人執行排列在打勾區域（上半部）的命令方塊。

如果現況不符合設定條件，機器人執行排列在打叉區域（下半部）的命令方塊。

以上圖為例，當程式執行這個選擇命令方塊時，機器人根據現在的狀況執行相關命令方塊。如果觸碰感應器是壓下狀態，機器人發出Fa的聲音。(349.23Hz)

如果觸碰感應器是放開狀態，機器人就發出La的聲音。(440Hz)

這個命令方塊只會執行一次，如果程式沒有其他命令方塊的話，程式就會結束。

所以有時會配合無限的迴圈命令，讓機器人不斷地進行判別，根據判別結果進行相應的指令動作。

試試看，按下連接到1 號輸入端的觸碰感應器，你的機器人會發出持續1秒的Fa音。

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